catkin_build 是ROS(Robot Operating System)中用于构建 catkin 工作空间的一个工具。首先,你需要确认是否已经安装了 ROS 以及相关的 catkin 工具。 在终端中运行以下命令来检查 catkin_build 是否存在: bash which catkin_build 如果这个命令返回了 catkin_build 的路径,那么说明 catkin_build 已经安装在你的系统上...
catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
下面是一个使用 `catkin build` 命令构建 `ROS` 包的例子: 假设你有一个名为 `my_package` 的 `ROS` 包,你可以按照以下步骤使用 `catkin build` 命令构建它: 1. 打开终端并进入到你的 `ROS` 工作空间(假设你的工作空间名为 `catkin_ws`)。 2. 运行以下命令来构建你的包: ``` catkin build my_...
catkin 使用问题 包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath: # CMakeLists.txtfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmultipath)catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBR...
catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty 发表于 2018-11-21 15:30[/url] 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是...
在catkin build过程中出现错误无法找到包"numpy_eigen",这是由于缺少名为"numpy_eigen"的包所致。"numpy_eigen"是一个用于在ROS(机器人操作系统)中进行数值计算的库,它提供了与NumPy和Eigen库的接口。 解决这个问题的方法是确保"numpy_eigen"包已经正确安装并在ROS环境中可用。以下是一些可能的解决方案: ...
请尝试执行source /opt/ros/noetic/setup.bash，然后在工作区中运行命令catkin build。
ROS在线实训课程密钥更新catkin buildubuntu文章分类代码人生 学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。 比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示: 蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确 ...