catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
此外，catkin_build 在 package.xml 的配置上也有所不同。catkin_build 需要更详细的配置信息，以避免在编译过程中出现依赖错误。而 catkin_make 则会自动处理一些依赖关系，但这并不意味着它总能准确无误地解决问题。在面对复杂的依赖关系时，catkin_build 的精确配置能力显得尤为关键。最后，从项目结构...
如果工作空间中只有一个ros包,那么catkin make和catkin_build区别不大。 如果工作空间有多个ros包,那么catkin build更好。catkin_make只是几行Camek和make指令的简写,不管有几个包都一起编译了,但是catkin build会将工作空间里所有的包同时单独(isolated)编译,编译过程互不影响。推荐使用catkin build 参考 ^https://...
catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces. 在同一个工作空间中, 3种编译工具可以共享 /src,但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。
catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty 发表于 2018-11-21 15:30[/url] 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是...
catkin_make catkin build 安装 ROS ROS catkin 使用问题 包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath:...
标准 Catkin 工作区和 catkin_make 工具 在单个工作区中构建多个包 构建标准 Catkin 工作区 标准实践 VS Catkin 默认行为 结论 Reference 介绍 本教程向几乎没有 CMake 3构建系统经验的用户介绍了 ROS 2使用的 Catkin...
2. **依赖顺序构建工具**：提供在含有多个软件包的工作空间上，按照依赖关系顺序进行迭代的工具，用于构建并安装每个软件包。具体工具包括：rosbuild的rosmake、catkin的catkin build与catkin_make、catkin_make_isolated，以及ament的ament build。在实际应用中，软件包内的API与迭代软件包的工具通常是独立的...
build文件夹是cmake和make指令执行的地方 devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用于安装的setup.*sh 2 参数 2.1 安装指定包 由于种种原因,也许有时我们只想编译一个包,则需要 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 这时,当你再次在工作空间中运行catkin_make,默认的只编译你之前指定...