catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
此外，catkin_build 在 package.xml 的配置上也有所不同。catkin_build 需要更详细的配置信息，以避免在编译过程中出现依赖错误。而 catkin_make 则会自动处理一些依赖关系，但这并不意味着它总能准确无误地解决问题。在面对复杂的依赖关系时，catkin_build 的精确配置能力显得尤为关键。最后，从项目结构...
catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty 发表于 2018-11-21 15:30[/url] 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make...
catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces. 在同一个工作空间中, 3种编译工具可以共享 /src,但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。
catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突。速度慢 catkin 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰...
catkin_make catkin build 安装 ROS ROS catkin 使用问题 包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath:...
CMake是对make工具的生成器,是更高层的工具,它简化了编译构建过程,能够管理大型项目,具有良好的扩展性。对于ROS这样大体量的平台来说,就采用的是CMake,并且ROS对CMake进行了扩展,于是便有了Catkin编译系统。 1.2 Catkin_make编译流程 1.3 Catkin_make文件系统...
2. **依赖顺序构建工具**：提供在含有多个软件包的工作空间上，按照依赖关系顺序进行迭代的工具，用于构建并安装每个软件包。具体工具包括：rosbuild的rosmake、catkin的catkin build与catkin_make、catkin_make_isolated，以及ament的ament build。在实际应用中，软件包内的API与迭代软件包的工具通常是独立的...