在使用catkin_make 是会自动猜测以帮忙链接,但是catkin build不行,建议使用catkin build 否则如果有多个depend 可能会链接错误 此外 在cmakelist中 catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESyour_packageCATKIN_DEPENDSwhatyouneed) catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和pack...
catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath: # CMakeLists.txtfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmultipath)catkin_package(INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIESnavfnCATKIN_...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突。速度慢 catkin 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰...
catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty 发表于 2018-11-21 15:30[/url] 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是...
caktin_make 和 catkin build 之间的重要区别 官方参考网站:https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html 3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, ...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。 catkin build 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰。 因此,...
meta-buildsystem），最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的CMake工程。主要有几个阶段：...
为了弥补这一缺陷，catkin_make_isolated被引入，它能够解决隔离问题，但编译速度并未得到提升，因为并不支持并行编译。catkin tools随后独立出来，它通过一系列基于Python编写的编译命令，提供了解决方案。catkin build是其中的核心功能，它支持隔离和并行编译，显著提高了编译效率。此外，catkin tools还包含其他...