一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了 程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文件)→catkin(针对ROS系统对cmake进行了一些改进,因此catkin与cm...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等 问题解决: 缺什么安装一下就行:
我把cmake升级了以后没法catkin_make了有人知道是什么原因吗? 2018-11-27 17:53:18 Catkin_make时出现了这些错误怎么解决? 2019-01-16 15:20:36 请问longlong和int有什么区别 2020-11-25 16:21:26 ROS机器人配置与数据结构catkin_make错误,求大佬解答~~~ 2023-04-17 16:33:39 请问201和200有...
品牌 卡婷(CATKIN) CANMAKE 产地 -- -- 售后服务 -- 无质保 包装规格 -- 个 产品毛重 -- -- 主体 批准文号/备案编号 粤G妆网备字2019231699 无 是否特殊化妆品 非特殊化妆品 非特殊化妆品 产品产地 中国大陆 日本 保质期 -- 5年 产品(注册/备案)名称 -- CANMAKE粉饼ML多...
明明里面什么都没写,但是这个指令却没有被注释,于是小鱼抱着死马当活马医的想法试了下 居然没问题了 再运行也正常了~ 总结 所以可以猜测,catkin_package指令可以把当前的包变成一个被ros认可的包,把生成的可执行文件也放到指定的目录,让我们可以使用rosrun指令来运行。 当然大家也可以直接到生成的可执行文件目录,...
明明里面什么都没写,但是这个指令却没有被注释,于是小鱼抱着死马当活马医的想法试了下 居然没问题了 再运行也正常了~ 总结 所以可以猜测,catkin_package指令可以把当前的包变成一个被ros认可的包,把生成的可执行文件也放到指定的目录,让我们可以使用rosrun指令来运行。