一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了 程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文件)→catkin(针对ROS系统对cmake进行了一些改进,因此catkin与cm...
硬件设计 AI 请问有大佬知道 catkin build 和 catkin_make有什么区别吗? betty 2018-11-21 15:30:59 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid...
ROS-catkin_make的时候发生了什么 这是一个比较复杂的问题,但是有时候会有莫名其妙的编译错误,在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。 首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件 这些都是模板文件,以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例 下面是源文件 #!/usr/bin/env s...
catkin_package( 明明里面什么都没写,但是这个指令却没有被注释,于是小鱼抱着死马当活马医的想法试了下 居然没问题了 再运行也正常了~ 总结 所以可以猜测,catkin_package指令可以把当前的包变成一个被ros认可的包,把生成的可执行文件也放到指定的目录,让我们可以使用rosrun指令来运行。 当然大家也可以直接到生成的...
明明里面什么都没写,但是这个指令却没有被注释,于是小鱼抱着死马当活马医的想法试了下 居然没问题了 再运行也正常了~ 总结 所以可以猜测,catkin_package指令可以把当前的包变成一个被ros认可的包,把生成的可执行文件也放到指定的目录,让我们可以使用rosrun指令来运行。