catkin是由ROS社区开发的元编译系统(meta-buildsystem),最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的CMake工程。主要有几个阶段: catkin_make 刚开始是以catkin_make为代表的命令行工具,主要是封装一系列的cmake命令。catkin_make相当于: $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCATKIN_DEVEL_SPACE=../de...
一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了 程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文件)→catkin(针对ROS系统对cmake进行了一些改进,因此catkin与cm...
1.什么是catkin ROS原始的编译和打包系统是rosbuild,而catkin是现在ROS官方指定的系统。 Catkin扩展了CMake,将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。 catkin的优点: 软件包编译后无需安装就可使用 自动生成 find_package() 代码,pkg-config文件 解决了多个软件包构建顺序问...
catkin_package()是一个catkin提供的CMake宏，用于指定catkin特定信息给构建系统，以生成pkg-config和CMake文件。在调用add_library()或add_executable()之前必须调用catkin_package()函数。它有5个可选参数。catkin_package()函数的使用示例如下，表明了目录"include"中的包文件夹是导出的头文件存放位置。...
catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty 发表于 2018-11-21 15:30[/url] 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs
品牌 卡婷(CATKIN) CANMAKE 产地 -- -- 售后服务 -- 无质保 包装规格 -- 个 产品毛重 -- -- 主体 批准文号/备案编号 粤G妆网备字2019231699 无 是否特殊化妆品 非特殊化妆品 非特殊化妆品 产品产地 中国大陆 日本 保质期 -- 5年 产品(注册/备案)名称 -- CANMAKE粉饼ML多...
此例中你可以看到我 find_package(find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS))并将它传递给 catkin_package() 的 DEPENDS 部分(catkin_package(DEPENDS Boost))。因为它(catkin_package())生成的是兼容 CMake 的变量(变量格式一致???)。 在CMakeLists.txt文件中find_package(PythonLibs REQUIRED),但是不用将它传递给...
删除ROS的CmakeLists.txt中catkin_package()会发生什么? 本系列教程作者:小鱼 公众号:鱼香ROS QQ交流群:139707339 教学视频地址:小鱼的B站 完整文档地址:鱼香ROS官网 版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。 大家好,我是倒霉蛋蛋小鱼,今天在尝试跑了一下aubo的机械臂仿真,顺手建了...