是ros中make的一直编译方式，ros种特有，叫做catkin_make。例程中新手简历文件夹叫catkin_ws。并没有其他意思。
catkin_package()是什么意思? DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。 而在CMakeLists.txt中正好可以找到find_package()和catkin_package(),也就是说,catkin_package()是作用在find_package()中的。 1 cmake_minimum_...