效果不同,如果使用ros的话,需要用catkin_make创建文件夹,不用ros的话推荐用cmake,没有那么多指令、文件的创建。
刚开始是以catkin_make为代表的命令行工具，主要是封装一系列的cmake命令。catkin_make相当于：$ mkdir ...
catkin_make_isolate指令catkin_make_isolate 1. catkin_make_isolate 1.1 catkin_make_isolate 2. catkin_make_isolate 要使用 python 在这个示例中, 创建完 bash 这个命令告诉 3. catkin_make_isolate©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
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catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 [cpp]view plaincopy # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2) catkin_make 的流程 ...
当在ROS工作空间中使用catkin_make命令进行编译时,可能会遇到以下与Qt相关的问题: 缺少Qt库:如果系统中没有安装Qt库或者版本不匹配,编译过程中会出现找不到Qt库的错误。解决方法是安装正确版本的Qt库,并确保环境变量正确设置。 Qt版本冲突:如果系统中同时安装了多个版本的Qt,可能会导致编译时出现冲突。解决方法...
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS官方指定的系统。Catkin扩展了CMake，将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。catkin的优点：一个Catkin的软件包（package）必须要包括两个文件：Package.xml和CMakeLists.txt。Package.xml是定义包属性的XML文件，如包名、版本...
在catkin_make / CMake中链接MKL是指在使用catkin_make或CMake构建ROS(机器人操作系统)项目时,将Intel Math Kernel Library(MKL)链接到...
近期，政府颁布未来五年汽车行业发展规划，其中指出将重点发展新型、节能、高效的电动汽车，配套政策之一为给予新能源汽车企业相应的财政补贴。与此同时，随着环保理念深入人心，人民生活方式的转变，以及电池技术的日臻成熟，电动汽车市场未来发展空间巨大。通过对上述情况的分析，NZ汽车公司由生产传统汽油车转型为生产...