catkin_make作用 `catkin_make` 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 软件包的命令。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具、库和约定,使得开发者可以更轻松地构建机器人应用程序。 `catkin_make` 命令的作用是编译构建 ROS 软件包。在 ROS 中,软件包是组织代码和功能的基本单元,每个...
catkin_make install 的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。 下面是我写的,并验证通过的 ### ## Install ## ### install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB...
在ROS开发过程中，我们常常会遇到关于编译指令的选择，其中 catkin_make 和 catkin_build 是两种常用的选项。它们在实际应用中如何发挥作用？各自有何优劣？下文将对它们进行详细比较，并通过实际案例分析它们在不同场景下的表现。首先，让我们从整体上了解一下它们的区别。catkin_make 是ROS社区中较为传统...