catkin_make作用 `catkin_make` 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 软件包的命令。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架,它提供了一系列工具、库和约定,使得开发者可以更轻松地构建机器人应用程序。 `catkin_make` 命令的作用是编译构建 ROS 软件包。在 ROS 中,软件包是组织代码和功能的基本单元,每个...
catkin_make install 的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。 下面是我写的,并验证通过的 ### ## Install ## ### install(TARGETSlcm_ros_nodeARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARYDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB...
、、、 我正尝试在一个Angular2项目(核心v2.1.1)中使用ng2-nvd3 (),但它不起作用。我已经在@MgModule的声明中放入了nvD3: declarations: [ ... TestComponent, nvD3, ], 并且我已经按照描述设置了组件: import {Component} from '@angular/core'; import {nvD3} from 'ng2-nvd3'; declare let d3:an...