使用catkin_make编译ROS工程时,发现无法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目录下生成,导致setup.bash无法索引到该文件,无法用rosrun运行 解决方案 CMakeList中声明顺序有问题,要先声明catkin_package(),再声明add_executable() __EOF__
使用catkin_make编译ROS代码时报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ***is different*** 将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. ...
在catkin_make / CMake中链接MKL是指在使用catkin_make或CMake构建ROS(机器人操作系统)项目时,将Intel Math Kernel Library(MKL)链接到项目中。 MKL是由英特尔开发的数学库,提供了高性能的数学函数和优化的线性代数例程,可用于加速科学计算和数据分析应用。通过链接MKL,可以利用其优化的算法和并行计算能力,提高项目的...