选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build
如果构建成功,你应该能够在~/catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages/目录下看到新创建的ROS包的Python接口,并且在~/catkin_ws/build/和~/catkin_ws/devel/目录下看到构建过程中生成的其他文件和目录。 此外,你也可以通过运行rospack list命令来查看已安装的ROS包列表,确认你的新包my_first_ros_pkg是否已列...
1.要使用catkin build首先要进行安装catkin_tools,安装方法同上。 2.如果以前使用了catkin_make进行编译,需要把build和devel删除掉,负责会出现编译错误。 Catkin Command Line Toolshttps://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html Installing catkin_toolshttps://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/insta...
前面我们介绍build_package中会安装setup.sh、env.sh、.rosinstall等几个文件。这个文件是在哪里设置的呢,答案是find_package(catkin),每个ros工程的CMakeLists.txt中都会有find_package(catkin) find_package(catkin) 主要是为了设置四个变量catkin_INCLUDE_DIRS、catkin_LIBRARIES 、catkin_LIBRARY_DIRS、catkin_EXPORTE...
在catkin build过程中出现错误无法找到包"numpy_eigen",这是由于缺少名为"numpy_eigen"的包所致。"numpy_eigen"是一个用于在ROS(机器人操作系统)中进行数值计算的库,它提供了与NumPy和Eigen库的接口。 解决这个问题的方法是确保"numpy_eigen"包已经正确安装并在ROS环境中可用。以下是一些可能的解决方案: ...
[build] Failed:1packages failed. [build] Runtime:36.0seconds total. 解决办法:缺少依赖库,安装即可 sudo apt-getinstall ros-melodic-navigation 如果安装还是失败了就安装这个 sudo apt-getinstall ros-melodic-ar-track-alvar* 可能要编译两次才能成功。
将第一行文本由#!/usr/bin/python 修改为 #!/usr/bin/python2 4.安装catkin git clone https://github.com/ros/catkin.git cmake . make make install #如果cmake提示找不到catkin,执行源码中的脚本 python setup.py build python setup.py install 5.安装结束...
ROS原始的编译和打包系统是rosbuild,而catkin是现在ROS官方指定的系统。 Catkin扩展了CMake,将 cmake 与 make 指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。 catkin的优点: 软件包编译后无需安装就可使用 自动生成 find_package() 代码,pkg-config文件 解决了多个软件包构建顺序问题 一次配置,多次...