plotjuggler_install_catkin_ws/install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -Wno-deprecated; cd - Steps to reproduce (important) Ubuntu 22.04 with the debian ros packages installed, along with catkin tools installed from source- here's a github actionhttps://github.com/lucasw/ros_from_src/blob/github_...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin tools随后独立出来，它通过一系列基于Python编写的编译命令，提供了解决方案。catkin build是其中的核心功能，它支持隔离和并行编译，显著提高了编译效率。此外，catkin tools还包含其他命令，如catkin install等。了解catkin tools的详细信息，请参考其官方文档。
catkin_generate_environment 配置了install _setup_util.py文件,他向两个地方安装,一个是CMAKE_INSTALL_PREFIX目录,另一个是CATKIN_DEVEL_PREFIX目录。 catkin_generate_environment 配置了 env.sh、setup.sh、setup.bash、setup.zsh文件,也是向CMAKE_INSTALL_PREFIX、CATKIN_DEVEL_PREFIX两个安装目录 catkin_generate_...
在catkin_make install中出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed,Invoking "make -j4 -l4" 在学习ROS过程中,下载catkin_make时发现失败,后续的步骤中可能会再次出现警告,原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题,其实跟网络无关,再输了一次...
<buildtool_depend>catkin_simple</buildtool_depend> 原本想在CMakeLists中通过: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs my_dep ) --- 改为在.xml中填写 #发现可以直接写非CATKIN包如PCL也能执行find_package()<build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend>...
CMake Error at catkin_generated/safe_execute_install.cmake:4 (message): execute_process(/home/ecke/catkin_ws/build_isolated/catkin/catkin_generated/python_distutils_install.sh) returned error code Call Stack (most recent call first): cmake_install.cmake:149 (include) ...
catkin build 安装 sudo apt install python3-catkin-tools 编译 catkin config--cmake-args-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 catkin config--cmake-args-DCMAKE_WARN_DEPRECATED=OFFcatkin config--install catkin build
上面的流程会将~/catkin_ws/src 目录下的包构建到~/catkin_ws/build 目录下。任何的源文件、python 库、脚本,以及其他的静态文件,将会留在源空间~/catkin_ws/src 中。然而所有产生的文件,像库文件、可执行文件以及产生的代码都被放置在 devel 中。使用如下命令来创建 install 工作空间: ...
catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1. 二、命令列表 build–在catkin工作空间中构建包 ...