src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间(Install Space) Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间,直观的形容就是一个仓库,里面装载着ROS的各种项目工程,便于系统组织管理调用。在可视化图形界面里是一个文件夹。 我...
build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间(Install Space) Catkin工作空间是创建、修改、编译catkin软件包的目录。catkin的工作空间,直观的形容就是一个仓库,里面装载着ROS的各种项目工程,便于系统组织管理调用。在可视化图形界面里是一个文件夹。 我们自己写的ROS代码通常就放在工...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
代码解读 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 1. 二、命令列表 build–在catkin工作空间中构建包 config-配置catkin工作空间的设置 clean–清除build数据 create–创建一个工作空间 env–运行带有修改后环境的命令 init-catkin工作空间 list–在工作区查找和列出有关包的信息 loca...
catkin build 安装 sudo apt install python3-catkin-tools 编译 catkin config--cmake-args-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 catkin config--cmake-args-DCMAKE_WARN_DEPRECATED=OFFcatkin config--install catkin build
catkin是由ROS社区开发的元编译系统（meta-buildsystem），最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的C...
catkin build 单独编译一个包 catkin build package_name 清理所有包的编译 catkin clean 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 一、如何安装 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install python-catkin-tools 二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置...
在ROS中用于创建功能和编译功能包的命令,它与rosmake命令类似.ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能...
$ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作用范围 能够对每个catkin项目实现构建,在工作空间中构建若干个catkin包的过程如下 # In a catkin workspace $ catkin_make
Build space: /home/spp/catkin_ws/build Devel space: /home/spp/catkin_ws/devel Install space: /home/spp/catkin_ws/install ### ### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/spp/catkin_ws/build" ### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/spp/catkin_ws/devel -- ...