这里说明一下,由于ROS中的源码采用catkin工具进行编译,而catkin工具又基于CMake技术,所以我们在src源文件空间和各个功能包中都会见到一个CMake配置文件CMakeLists.txt,这个文件起到配置编译的作用。 build文件夹 放置编译CMake和catkin功能包时产生的缓存、配置、中...
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src# 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方$cd~/catkin_ws/src# 进入工作空间,catkin_make必须在工作空间这个路径上执行$ catkin_init_workspace# 初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 1.2 编译工作空间 $cd~/catkin_ws# 回到工作空间,catkin_make必须...
build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建;install文件夹由 catkin_makeinstall命令自动创建。 catkin_makeinstall的作用是:创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用 catkin_makeinstall和 cmakeinstall不是一个作用-- catkin_make -DCATKIN_WHITE...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。 catkin build 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰。 因此,...
首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。 package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件,Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws/build/)。 然后make刚刚生成的makefiles等文件,编译链接生成可执行文件(放在catkin_ws/devel)。
catkin是由ROS社区开发的元编译系统（meta-buildsystem），最初目的是用于编译ROS社区中多个相互依赖的C...
catkin 是目前 ROS 的编译系统,自 ROS Groovy 版本开始使用,取代了之前的 rosbuild 编译系统。 ROS workspace 中可以包含若干 ROS package,每个 package 内部包含实现某些特定功能的文件。 创建workspace 创建workspace 文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src
build: 编译空间 ( build space ) devel: 开发空间 ( development space ) install: 安装空间 ( install space ) catkin 编译系统下的工作空间结构 创建工作空间 编译工作空间 目前,只有 src 目录和 CMakeLists.txt 文件(运行初始化命令后就会生成)在 catkin 工作目录中,即使 src 目录中没有源代码,我们仍然可以...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选)
蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明 学习镜像制作时间较久,但是核心功能都非常经典,对于ROS1而言全部都是通用的,这里只给出一些简要说明。 比如key报错,影响后续安装,导致不成功,具体问题描述如下视频所示: 蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确 具体查阅网页如下:...