catkin_create_pkg是一个命令行工具,用于创建新的catkin包。catkin是ROS的一个构建系统,它使用CMake作为构建工具,并提供了对Python的支持。通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装...
其原理是使用catkin工具链来管理ROS包及其依赖关系。 在ROS中,一个包是一个独立的代码库,可以包含ROS节点、配置文件、启动文件等。catkin工具链是一组用于编译、安装和运行ROS包的命令行工具。 catkin_create_pkg的原理是使用CMake来构建一个新的ROS包。它首先检查指定的包名称是否已经存在,如果不存在则创建一个新...
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 1. 2. 创建只支持C++的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 1. 创建只支持Python的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_py std_ms...
例如,如果你正在使用ROS Kinetic,你应该在命令中包含--rosdistro kinetic。 提供示例命令,演示如何在catkin_create_pkg命令中使用--rosdistro参数: 下面是一个使用--rosdistro参数的catkin_create_pkg命令示例: bash catkin_create_pkg my_package_name std_msgs rospy roscpp --rosdistro kinetic 在这个命令中,my...
catkin_create_qt_pkg:未找到命令 以下两行命令解决(注意换为自己的版本号): sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 1. sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 1. 完美解决:
catkin_create_pkg帮助 catkin_create_pkg -h 效果如下: usage: catkin_create_pkg [-h] [--meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS ...]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS ...]]] [-V PKG_VERSION] [-D DESCRIPTION] [-l LICENSE] [-a AUTHOR] [-m MAINTAINER] [--rosdistro ROSDISTRO] ...
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。
对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 ~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 ~/catkin_ws/src$ qtcreator 编译后,运行: -End- ...
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。 ~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros 1. ~/catkin_ws/src$ qtcreator 1. 编译后,运行: -End-