在终端中,导航到你的catkin工作空间的src目录,然后使用catkin_create_pkg命令创建包。例如,创建一个名为my_package的包,并依赖rospy和std_msgs: bash cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs 这个命令将在src目录下创建一个名为my_package的新文件夹,其中包含CMakeLists.txt和package...
通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装了ROS和catkin。然后,在终端中执行以下命令: catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs 这个命令将创建一个名为my_package的新包,并...
catkin_create_pkg原理 catkin_create_pkg是ROS(Robot Operating System)中的一种工具,用于创建新的ROS包。其原理是使用catkin工具链来管理ROS包及其依赖关系。 在ROS中,一个包是一个独立的代码库,可以包含ROS节点、配置文件、启动文件等。catkin工具链是一组用于编译、安装和运行ROS包的命令行工具。 catkin_create_...
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 1. 2. 创建只支持C++的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 1. 创建只支持Python的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_py std_ms...
首先进入到你自己的catkin工作环境中,我这里目录在~/code/catkin_ws/ cd ~/code/catkin_ws 进入src目录: cd src 创建一个catkin的软件包,语法如下 # 语法 # catkin_create_pkg [包名] [依赖1 依赖2 ...] 我这里创建一个名称叫做kvaser_msg_save 的软件包,使用python完成这个ros包的功能,所以依赖rospy模...
$ catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 其中[depend1]、[depend2]、[depend3]是创建该软件功能包所需的特定软件功能包,一般称为依赖包。 步骤二:构建ROS功能包 然后构建该空软件功能包,即可在该catkin工作空间的根目录下使用catkin_make命令。至此完成该ROS功能包的创建,步骤如下...
catkin_create_pkg帮助 catkin_create_pkg -h 效果如下: usage: catkin_create_pkg [-h] [--meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS ...]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS ...]]] [-V PKG_VERSION] [-D DESCRIPTION] [-l LICENSE] [-a AUTHOR] [-m MAINTAINER] [--rosdistro ROSDISTRO] ...
catkin_create_qt_pkg:未找到命令 以下两行命令解决(注意换为自己的版本号): sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 1. sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 1. 完美解决:
catkin是ROS的编译与构建系统,用来生成可执行文件、库和接口。首先进入工作区: cd ~/catkin_ws 创建一个ROS包,其中depend是依赖库的名字: catkin_create_pkg package_name depend1 depend2 depend3 每当创建完一个新包,编译之后都需要使用如下source命令更新环境: ...
创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。运行上面命令之后,在src文件夹下会生成一个与功能包名同名的文件夹,在该文件夹下有如下文件 1 2 3 4 5 6 7 workspace_folder/ ...