编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用,它会自动向上搜索工作空间): catkin build 1. 单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装 $ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python-catkin...
为了使用catkin_make重新编译ROS项目,请按照以下步骤操作: 清理之前的编译结果: 在重新编译之前,建议先清理之前的编译结果,以避免潜在的编译冲突或错误。可以使用catkin_make clean命令来清理编译环境。 bash cd ~/catkin_ws # 进入你的ROS工作空间 catkin_make clean 确保工作空间路径正确: 确保你当前所在的目录是...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
编译系统 g++ 文件系统 源文件 编译器 Apache的make编译错误 问题!!make报错collect2:error:ldreturned1exitstatusmake[2]:[htpasswd]错误1make[2]:离开目录“/usr/local/src/httpd-2.4.27/support”make[1]:[all-recursive]错误1make[1]:离开目录“/usr/local/src/httpd-2.4.27/support”make:*[al Apache...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
在ROS中,我们通常使用catkin_make工具来编译我们的工作空间。但是,Arduino的编译和上传过程与ROS的catkin_make有所不同。因此,我们需要一些额外的步骤来将Arduino程序集成到ROS中。 下面是一个简单的步骤指南,介绍如何在ROS中使用catkin_make编译并上传Arduino程序: 步骤1:安装必要的依赖项 首先,确保您已经安装了ROS和...
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:sourcedevel/setup.bash ...
$ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目,因此,workspace名称可以自定,但src建议不要改 (4)若更改了src的名称(即源代码位置改变),可使用如下命令实现编译 # In a catkin workspace $ catkin_make--source my_src ...