通常想到的是设置OPT_STEER_EXT(1) 4,这样就相当于更换整个转向系统,但仅通过这种方式并不能保证carsim前轮转角输入输出保持一致。至于为什么目前还不清楚。在这么我们通过试验的方式来说明这种方式的不对,并在最后给出正确的carsim设置方式。 设置前轮转角为双移线工况,仿真相关的设置如下所示。 图3 前轮转角验证仿真...
参数为OPT_STEER_EXT(iaxle)。OPT_STEER_EXT的有效值为0到4之间的整数。请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。 0和1,设置内部转向和无...
CarSim浏览器将参数OPT_STEER_EXT的值设置为零(主动转向)或一个参数值(非主动转向)以设置此选项,但高级应用程序用外部定义的子系统替换了转向系统的元素。其次,任何主动转向的车轴都可以使用齿轮齿条或循环球式转向器。值得注意的几点:尽管浏览器和手册中使用了“循环球”一词,但实际的齿轮可能具有以下几种配置中的...
设置完毕后退出,退出之后还没有完,先勾选Show more options on this screen,再点Advanced settings。在这里输入这一句话opt_steer_ext(1) 4: 如果不写这句话,只能通过方向盘改变车辆的前轮转角,而算法是通过直接控制前端转角来改变车辆航向。所以如果不加这句话,无法将前端转角作为输入,所以要把这...
Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案 解决方案: 在Advanced settings 前打对勾,然后在框中输入”opt_steer_ext(1) 4“。如果不加”opt_steer_ext(1) 4“,只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角,加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。
只需将opt_steer_ext(1) 4 改成opt_steer_ext(1) 2 注意4和2前面都是有一个空格的。 5楼2019-08-09 23:13 收起回复 浩子racing 初级粉丝 1 感谢楼主,终于解决了 6楼2019-09-17 00:15 收起回复 感性的咸鱼520 初级粉丝 1 怎样给CarSim直接输入前轮转角变量啊? 7楼2019-09-22 09:30 收起...
CarSim浏览器将参数OPT_STEER_EXT的值设置为零(主动转向)或一个参数值(非主动转向)以设置此选项,但高级应用程序用外部定义的子系统替换了转向系统的元素。其次,任何主动转向的车轴都可以使用齿轮齿条或循环球式转向器。值得注意的几点:尽管浏览器和手册中使用了“循环球”一词,但实际的齿轮可能具有以下几种配置中的...
具体你可以在命令窗口输入opt_steer_ext(1) 4这个命令，这个命令也是我在百度上搜到的，你可以试一下...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给 ...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给点...