ID = PATH_ID_DM 的路径也可用于设置车辆的初始位置和偏航角,具体取决于参数 OPT_INIT_PATH(第 817 行)的值。 (初始化选项将在后面的部分中描述,从第 62 页开始。) 每个用于定义路径的 GUI 库屏幕都会写入一个包含语句“PATH_ID_DM = PATH_ID”的 Parsfile。 因此,PATH_ID_DM 始终设置为使用 VS Solv...
CarSim初始位置和姿态的设置需要通过命令实现 注意初始位置以及Export Channels中的Xo Yo均是前轴中点的坐标 在Procedure下输入命令 2018.1 新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿态0rad): OPT_INIT_PATH 0 SV_XO 3.05 SV_YO 0 SV_YAW 0 8.02 旧版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿态0rad) OPT_INIT_ROAD 0...
OPT_INIT_PATH 设置车辆X,Y和Yaw状态变量,以便对于ID为PATH_ID_DM的路径,该站点为SSTART,其横向坐标由LTARG数据集LTARG_ID_DM计算并指定方向。 Initialize vehicle speeds? OPT_INIT_SPEED 前进车辆速度设置为与速度控制器的目标速度匹配,车轮速度设置为与车辆速度匹配。 Initialize vehicle spring deflections? OPT_...
The new option is enabled with a new parameter OPT_INIT_SENSORS. When set to 1 (the default value), detections are calculated for all sensors at T = TSTART to include the effects of VS Commands that might control the sensor targets. After that, they cycle as before such that the ...
如果用户希望通过直接设置X、Y和偏航值来定位车辆,则使用路径站(OPT_INIT_Path)定位车辆的其余选项仍然是可以禁用的选项。 轮胎(外部)屏幕 在“轮胎(外部)”屏幕上,Siemens MF TYRE/MF Swift v2020.2轮胎型号下添加了一个新的温度模式下拉菜单(带有根关键字DELFT_TYRE_TVM)。有关设置的详细信息,请参见单独的“...
CarSim初始位置和姿态的设置需要通过命令实现 注意初始位置以及Export Channels中的Xo Yo均是前轴中点的坐标 在Procedure下输入命令 2018.1 新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿态0rad): OPT_INIT_PATH 0 SV_XO 3.05 SV_YO 0 SV_YAW 0 8.02 旧版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿态0rad) ...
即使内部路径跟随器驱动模型未激活,所选路径也用于定义车辆的路径相关输出变量,例如 Station。 ID = PATH_ID_DM 的路径也可用于设置车辆的初始位置和偏航角,具体取决于参数 OPT_INIT_PATH(第 817 行)的值。 (初始化选项将在后面的部分中描述,从第 62 页开始。) ...
如果用户希望通过直接设置X、Y和偏航值来定位车辆,则使用路径站(OPT_INIT_Path)定位车辆的其余选项仍然是可以禁用的选项。 轮胎(外部)屏幕 在“轮胎(外部)”屏幕上,Siemens MF TYRE/MF Swift v2020.2轮胎型号下添加了一个新的温度模式下拉菜单(带有根关键字DELFT_TYRE_TVM)。有关设置的详细信息,请参见单独的“...