图4 carsim设置 这里carsim车主要是对自带E级SUV汽车进行了复制替换。通常积分选择AM-2,Math model选择0.001。 仿真结果如下所示: 图5 前轮转角输入输出对比图 图6 平均前轮转角输入输出对比图 从中可以看出输入与输出前轮转角不一致 在设置OPT_STEER_EXT(1) 4的基础上,关闭汽车转向系统,如下图所示 图7 关闭car...
参数为OPT_STEER_EXT(iaxle)。OPT_STEER_EXT的有效值为0到4之间的整数。请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。 0和1,设置内部转向和无...
参数为OPT_STEER_EXT(iaxle)。OPT_STEER_EXT的有效值为0到4之间的整数。请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。 0和1,设置内部转向和无...
解决方案: 在Advanced settings 前打对勾,然后在框中输入”opt_steer_ext(1) 4“。如果不加”opt_steer_ext(1) 4“,只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角,加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。
设置完毕后退出,退出之后还没有完,先勾选Show more options on this screen,再点Advanced settings。在这里输入这一句话opt_steer_ext(1) 4: 如果不写这句话,只能通过方向盘改变车辆的前轮转角,而算法是通过直接控制前端转角来改变车辆航向。所以如果不加这句话,无法将前端转角作为输入,所以要把这...
章鱼哥不吃丸子 活跃吧友 4 再加一句,如果想通过在simulink里面控制汽车的齿轮齿条位移量,进而控制汽车转向的话。只需将opt_steer_ext(1) 4 改成opt_steer_ext(1) 2 注意4和2前面都是有一个空格的。 5楼2019-08-09 23:13 收起回复 浩子racing 初级粉丝 1 感谢楼主,终于解决了 6楼2019-09-17 ...
具体你可以在命令窗口输入opt_steer_ext(1) 4这个命令，这个命令也是我在百度上搜到的，你可以试一下...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给点...
变量描述 STEER_SW 方向盘角度(控制输入) STRAV_SW 方向盘角速度(控制输入) M_SW 转向扭矩输入(开环控制) F_Trd(whl) 在齿条运动方向上对齿条施加的拉杆力或 M_Trd(whl) 在转向器输出端由于拉杆力而产生的力矩选项4替换整个转向系统当转向系统被完全更换(OPT_STEER_EXT= 4)时,CarSim没有有关任何组件的...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给 ...