steering wheel angle:方向盘转角 steer_SW:方向盘转角 Ay-lateral acceleration vehicle(g):侧向加速度 steer_L1:左前轮转角 steer_R1:右前轮转角 steer_L2:左后轮转角 steer_R2 :右前轮转角 A Vy_L1:左前轮的转速 A Vy_R1:右前轮的转速 A Vy_L2:左后轮的转速 A Vy_R2:右后轮的转速 Fz_L1:左前轮的...
可以使用导入变量IMP_STEER_SW修改转向命令信号,并在I / O通道:导入界面的下拉列表中选择选项设置添加,替换或乘以之一。 将数学模型设置为开环控制时,导入的转向命令可能会修改表中的一个。在闭环控制(驱动程序模型)中,导入会修改驾驶员模型的行为。 可选关键字OPT_DRIVER_ACTION(对于高级用户,通过在其他黄色字段区...
STEER_SW 方向盘角度(控制输入) STRAV_SW 方向盘角速度(控制输入) M_SW 转向扭矩输入(开环控制) F_Trd(whl) 在齿条运动方向上对齿条施加的拉杆力或 M_Trd(whl) 在转向器输出端由于拉杆力而产生的力矩 选项4替换整个转向系统 当转向系统被完全更换(OPT_STEER_EXT= 4)时,CarSim没有有关任何组件的属性,其...
一个是方向盘转角(Steer_SW),另一个是两个前轮转向角(Steer_F)的平均值。未决事件被设置为在下一个时间步无条件触发(0〜= 1),从而导致链接的“ C”事件数据集(图25)被加载。 图25.事件:C.转到下一个速度“ C”数据集(图25)将目标横向加速度AY_TARG递增,并使用公式SQRT(R * AY_TARG)计算新的目标...
simulink模型输入信号选择了方向盘转角信号:IMP_STEER_SW simulink输入信号配置 simulink模型输出信号选择了方向盘转向扭矩:M_SW simulink输出信号配置 1.3 运算结果与后处理 该功能模块包括仿真结果的3D动画显示和数据绘图两部分。用户可以通过仿真动画窗口直观地观察汽车动力学响应,还可以在数据绘图部分绘制指定参数的变化曲...
Steer_SW(方向盘转角); Vx (车辆纵向车速); Vx_L1(左前轮速); 查看变量的定义首先需要点击“Refresh”按钮后,然后鼠标左键选定需查看的变量后,最后长按右键即可显示其定义。 结果显示设置与说明 模型仿真的结果可通过 4 种方式查看: CarSim 仿真动画显示器 ...
346IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 350IMP_WIXD_SPEED(公里/小时);风速相对于地 输出变量 1AAx(弧度/秒2)全名:侧倾角加速度。(本体固定),车辆 类型:角加速度 成分:车辆侧倾(车身固定)定义:角加速度簧上的所述的[SX]成分 车辆的质量。 2AAy(弧度/秒2)全名:俯仰...
56IMP_DSTEER_RACK_CON_L2(毫米/秒);转向齿条控制L2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 57IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒);转向齿条控制R1的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 58IMP_DSTEER_RACK_CON_R2(毫米/秒);转向齿条控制R2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 59IMP_DSTEER_SW(度/秒)...
表2.转向系统顶层控件的导入变量输入关键字描述 IMP_DSTEER_SW 方向盘角速度 IMP_F_BOOST_EXT 转向齿条助推力(仅适用于内部转向模型) IMP_M_BOOST_EXT 转向器助力扭矩(仅适用于内部转向模型) IMP_M_TBAR_EXT 外部模型的转向柱反作用扭矩 IMP_STEER_SW 方向盘角度 IMP_STEER_T_IN 转向输入扭矩表3.车轴1...
54、车轮转向齿条控制(输入 非线性转向运动学表) 346 IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 348 IMP_THROTTLE_ENGINE( - );开环控制油门 349 IMP_WIND_HEADING(度);标题相对于地面风(偏航)角度: 当车辆的偏航为零,则0度 - >顺风,90度 - >右, 180度 - >逆风 350...