IMP_MY_OUT_D1_R右前轮驱动力矩 IMP_MY_OUT_D2_L左后轮驱动力矩 IMP_MY_OUT_D2_R右后轮驱动力矩 IMP_MODE_TRANS: 动力传动系统,变速器控制器模式 IMP_PCON_BK: 制动总泵压力 IMP_STEER_SW: 方向盘角度 IMP_THROTTLE_ENGINE: 开环节气门控制 IMP_MUX_L1: 左1轮胎CTC处的地面纵向摩擦 IMP_MUX_L2: ...
IMP_STEER_(whl) 转向角(whl)(L1,R1等) IMP_R_STR_EXT_(whl) (whl)(L1,R1等)的瞬时总转向比 IMP_STEER_T_IN 转向输入扭矩 表9.用于替换整个转向系统的输出变量 变量 描述 STEER_SW 方向盘角度 STRAV_SW 方向盘角速度 M_SW 转向扭矩输入(开环控制) F_Trd(whl) 在齿条的运动方向上对齿条施加的拉...
可以使用导入变量IMP_STEER_SW修改转向命令信号,并在I / O通道:导入界面的下拉列表中选择选项设置添加,替换或乘以之一。 将数学模型设置为开环控制时,导入的转向命令可能会修改表中的一个。在闭环控制(驱动程序模型)中,导入会修改驾驶员模型的行为。 可选关键字OPT_DRIVER_ACTION(对于高级用户,通过在其他黄色字段区...
simulink模型输入信号选择了方向盘转角信号:IMP_STEER_SW simulink输入信号配置 simulink模型输出信号选择了方向盘转向扭矩:M_SW simulink输出信号配置 1.3 运算结果与后处理 该功能模块包括仿真结果的3D动画显示和数据绘图两部分。用户可以通过仿真动画窗口直观地观察汽车动力学响应,还可以在数据绘图部分绘制指定参数的变化曲...
346IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 350IMP_WIXD_SPEED(公里/小时);风速相对于地 输出变量 1AAx(弧度/秒2)全名:侧倾角加速度。(本体固定),车辆 类型:角加速度 成分:车辆侧倾(车身固定)定义:角加速度簧上的所述的[SX]成分 车辆的质量。 2AAy(弧度/秒2)全名:俯仰...
56IMP_DSTEER_RACK_CON_L2(毫米/秒);转向齿条控制L2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 57IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒);转向齿条控制R1的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 58IMP_DSTEER_RACK_CON_R2(毫米/秒);转向齿条控制R2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 59IMP_DSTEER_SW(度/秒)...
Steer_SW(方向盘转角); Vx (车辆纵向车速); Vx_L1(左前轮速); 查看变量的定义首先需要点击“Refresh”按钮后,然后鼠标左键选定需查看的变量后,最后长按右键即可显示其定义。 结果显示设置与说明 模型仿真的结果可通过 4 种方式查看: CarSim 仿真动画显示器 ...
54、车轮转向齿条控制(输入 非线性转向运动学表) 346 IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 348 IMP_THROTTLE_ENGINE( - );开环控制油门 349 IMP_WIND_HEADING(度);标题相对于地面风(偏航)角度: 当车辆的偏航为零,则0度 - >顺风,90度 - >右, 180度 - >逆风 350...
5、38IMP_STEER_L1(度);直接控制L1车轮的转向342IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);对于L1车轮转向齿条控制(输入非线性转向运动学表)346IMP_STEER_SW(度);方向盘角度347IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩350IMP_WIND_SPEED(公里/小时);风速相对于地输出变量1 AAx(弧度/秒2)全名:侧倾角加速度。(本体固定),...
338 IMP_STEER_L1(度);直接控制L1车轮的转向 342 IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);对于L1车轮转向齿条控制(输入非线性转向运动学表) 346 IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 350 IMP_WIND_SPEED(公里/小时);风速相对于地 输出变量 ...