IMP_MY_OUT_D2_R右后轮驱动力矩 IMP_MODE_TRANS: 动力传动系统,变速器控制器模式 IMP_PCON_BK: 制动总泵压力 IMP_STEER_SW: 方向盘角度 IMP_THROTTLE_ENGINE: 开环节气门控制 IMP_MUX_L1: 左1轮胎CTC处的地面纵向摩擦 IMP_MUX_L2: 左2轮胎CTC处的地面纵向摩擦 IMP_MUX_R1: 右1轮胎CTC处的地面纵向摩...
IMP_STEER_RACK_CON_(whl) (whl)的齿条的输出位置(L1,R1等) IMP_R_STR_EXT_(whl) (whl)(L1,R1等)的瞬时总转向比 IMP_STEER_T_IN 转向输入扭矩 表7.更换转向管柱和转向齿条/齿轮的输出变量 变量 描述 STEER_SW 方向盘角度(控制输入) STRAV_SW 方向盘角速度(控制输入) M_SW 转向扭矩输入(开环控制...
IMP_STEER_CON_L1外部模型的车轮L1和R1的转向器输出角度(输入到非线性转向运动学表中) IMP_STEER_CON_R1 IMP_STEER_L1转向系统导致的车轮L1和R1转向角(非行驶/侧倾转向)来自外部模型 IMP_STEER_R1 IMP_STEER_RACK_CON_L1外部模型的车轮L1和R1的转向齿条位置(输入到非线性转向运动学表) IMP_STEER_RACK_CON_...
simulink模型输入信号选择了方向盘转角信号:IMP_STEER_SW simulink输入信号配置 simulink模型输出信号选择了方向盘转向扭矩:M_SW simulink输出信号配置 1.3 运算结果与后处理 该功能模块包括仿真结果的3D动画显示和数据绘图两部分。用户可以通过仿真动画窗口直观地观察汽车动力学响应,还可以在数据绘图部分绘制指定参数的变化曲...
l1轮转向齿轮控制输入非线性转向运动学338impsteerl1直接控制l1车轮的转向342impsteerrackconl1毫米对于l1车轮转向齿条控制输入非性转向运动学表346impsteersw度方向盘角度347impsteertinnm 输入变量 32 IMP_CLT_D1_2(-);离合器控制的前差速器(第二离合器)...
11、#160;轮(输入到非线性转向运动学表) 57 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒);转向齿条控制R1的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 58 IMP_DSTEER_RACK_CON_R2(毫米/秒);转向齿条控制R2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 59 IMP_DSTEER_SW(度/秒);方向盘角速度 60 IMP_DVBK_L1(3 /秒); ...
56IMP_DSTEER_RACK_CON_L2(毫米/秒);转向齿条控制L2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 57IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒);转向齿条控制R1的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 58IMP_DSTEER_RACK_CON_R2(毫米/秒);转向齿条控制R2的导数 轮(输入到非线性转向运动学表) 59IMP_DSTEER_SW(度/秒)...
6、 IMP_STEER_SW (度);方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN(N-M) ;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED (公里/小时);风速相对于地输出变量1 AAx (弧度/秒 2) 全名:侧倾角加速度。 (本体固定),车辆 类型:角加速度成分:车辆侧倾(车身固定) 定义:角加速度簧上的所述的 SX 成分车辆的质量。2 AAy (弧度 /秒...
IMP_STEER_T_IN(转向盘输入力矩)、 IMP_F_BOOST(转向机构齿条助力)、 IMP_CLUTCH(离合器开度)、 IMP_MENGINE(发动机曲轴端扭矩)、 IMP_M_OUT_TR(变速箱输出扭矩)。 所选取的变量可利用 ADD(叠加),MULTIPLY(相乘,极少用),和 REPLACE(替代)三种模式进行导入。
338 IMP_STEER_L1(度);直接控制L1车轮的转向 342 IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);对于L1车轮转向齿条控制(输入非线性转向运动学表) 346 IMP_STEER_SW(度);方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩 350 IMP_WIND_SPEED(公里/小时);风速相对于地 输出变量 ...