ID = PATH_ID_DM 的路径也可用于设置车辆的初始位置和偏航角,具体取决于参数 OPT_INIT_PATH(第 817 行)的值。 (初始化选项将在后面的部分中描述,从第 62 页开始。) 每个用于定义路径的 GUI 库屏幕都会写入一个包含语句“PATH_ID_DM = PATH_ID”的 Parsfile。 因此,PATH_ID_DM 始终设置为使用 VS Solv...
在Procedure下输入命令 2018.1 新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿态0rad): OPT_INIT_PATH 0 SV_XO 3.05 SV_YO 0 SV_YAW 0 8.02 旧版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿态0rad) OPT_INIT_ROAD 0 SV_XO 10.47622 SV_YO 1.5 SV_YAW 0
OPT_INIT_PATH 设置车辆X,Y和Yaw状态变量,以便对于ID为PATH_ID_DM的路径,该站点为SSTART,其横向坐标由LTARG数据集LTARG_ID_DM计算并指定方向。 Initialize vehicle speeds? OPT_INIT_SPEED 前进车辆速度设置为与速度控制器的目标速度匹配,车轮速度设置为与车辆速度匹配。 Initialize vehicle spring deflections? OPT_...
The new option is enabled with a new parameter OPT_INIT_SENSORS. When set to 1 (the default value), detections are calculated for all sensors at T = TSTART to include the effects of VS Commands that might control the sensor targets. After that, they cycle as before such that the ...
CarSim初始位置和姿态的设置需要通过命令实现 注意初始位置以及Export Channels中的Xo Yo均是前轴中点的坐标 在Procedure下输入命令 2018.1 新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿态0rad): OPT_INIT_PATH 0 SV_XO 3.05 SV_YO 0 SV_YAW 0 8.02 旧版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿态0rad) ...
如果用户希望通过直接设置X、Y和偏航值来定位车辆,则使用路径站(OPT_INIT_Path)定位车辆的其余选项仍然是可以禁用的选项。 轮胎(外部)屏幕 在“轮胎(外部)”屏幕上,Siemens MF TYRE/MF Swift v2020.2轮胎型号下添加了一个新的温度模式下拉菜单(带有根关键字DELFT_TYRE_TVM)。有关设置的详细信息,请参见单独的“...
即使内部路径跟随器驱动模型未激活,所选路径也用于定义车辆的路径相关输出变量,例如 Station。 ID = PATH_ID_DM 的路径也可用于设置车辆的初始位置和偏航角,具体取决于参数 OPT_INIT_PATH(第 817 行)的值。 (初始化选项将在后面的部分中描述,从第 62 页开始。) ...
如果用户希望通过直接设置X、Y和偏航值来定位车辆,则使用路径站(OPT_INIT_Path)定位车辆的其余选项仍然是可以禁用的选项。 轮胎(外部)屏幕 在“轮胎(外部)”屏幕上,Siemens MF TYRE/MF Swift v2020.2轮胎型号下添加了一个新的温度模式下拉菜单(带有根关键字DELFT_TYRE_TVM)。有关设置的详细信息,请参见单独的“...