OPT_STEER_EXT的有效值为0到4之间的整数。请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。 0和1,设置内部转向和无转向 设置OPT_STEER_EXT =1表...
OPT_STEER_EXT的有效值为0到4之间的整数。请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。 0和1,设置内部转向和无转向 设置OPT_STEER_EXT =1表...
图4 carsim设置 这里carsim车主要是对自带E级SUV汽车进行了复制替换。通常积分选择AM-2,Math model选择0.001。 仿真结果如下所示: 图5 前轮转角输入输出对比图 图6 平均前轮转角输入输出对比图 从中可以看出输入与输出前轮转角不一致 在设置OPT_STEER_EXT(1) 4的基础上,关闭汽车转向系统,如下图所示 图7 关闭car...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给 ...
设置完毕后退出,退出之后还没有完,先勾选Show more options on this screen,再点Advanced settings。在这里输入这一句话opt_steer_ext(1) 4: 如果不写这句话,只能通过方向盘改变车辆的前轮转角,而算法是通过直接控制前端转角来改变车辆航向。所以如果不加这句话,无法将前端转角作为输入,所以要把这...
章鱼哥不吃丸子 活跃吧友 4 再加一句,如果想通过在simulink里面控制汽车的齿轮齿条位移量,进而控制汽车转向的话。只需将opt_steer_ext(1) 4 改成opt_steer_ext(1) 2 注意4和2前面都是有一个空格的。 5楼2019-08-09 23:13 收起回复 浩子racing 初级粉丝 1 感谢楼主,终于解决了 6楼2019-09-17 ...
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给点...
请记住,当OPT_STEER_EXT设置为2、3或4时,将替换转向系统的一个或多个特定部分,并且将忽略描述该系统部分的内部代码。也就是说,CarSim没有有关系统那部分的信息,因此用户必须提供通常为该系统内部计算的所有信息。? 0和1,设置内部转向和无转向? 设置OPT_STEER_EXT =1表示轴不进行转向,也没有为其定义转向系统...
具体你可以在命令窗口输入opt_steer_ext(1) 4这个命令，这个命令也是我在百度上搜到的，你可以试一下...
试一下在carsim的Advanced settings 前打对勾,然后在框中输入”opt_steer_ext(1) 4,4前面有空格 14楼2022-06-23 09:45 回复 Emir 初级粉丝 1 carsim的Advanced settings 前打对勾,然后在框中输入”opt_steer_ext(1) 4,这种方式相当于把carsim的转向系统给直接干掉了 那做的转向系统的控制 还做个啥?