0 项目地址https://github.com/yizhiweimengxiangfendoudefeifei/apollo_carla_bridge1 项目简介该项目在Carla和Apollo之间通信桥接,将Carla的车辆信息(位姿等)和传感器信息(点云数据、摄像头)利用cyber发送…
通过查找原因,发现联合仿真时会进入如下逻辑,然后偶发上述bug的现象;单独apollo pnc模块(不带carla)不会进入该逻辑。 报警函数地址:/modules/planning/planning_base/common/trajectory_stitcher.cc Apollo9planning_report.pdfdaohu527 added the Module: Simulation & Dreamview label Jul 26, 2024 daohu527 self-as...
Apollo Carla Bridge gitclonehttps://github.com/guardstrikelab/carla_apollo_bridge.gitcdcarla_apollo_bridge/docker./build_docker.sh./run_docker.shdockerexec-ticarla_cyber_0.9.14bash 运行 运行比较麻烦,一般开4-6个terminal比较合适,属实逆天。建议按以下顺序启动,部分环境名可能会有略微改变,建议TAB直接补...
Carla是完全开源的，任何人都可以免费访问和使用。而百度Apollo则只提供部分代码开源，其他代码和技术细节...
通过以下命令配置carla与apollo_bridge: cdapollo/modules/bridge/config cp samples/sample.carla.json bridge.conf 然后使用文本编辑器打开bridge.conf文件,并将以下字段的值更新为您实际的路径: carla_host: 127.0.0.1 carla_port: 2000 apollo_bridge_path: /path/to/apollo/modules/bridge ...
确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没有问题的话,程序大概率就可以正常运行了,如图5所示。 图1. CARLA主界面 图2. 运行中的Dreamview主界面 图3. Dreamview中的Module Controller配置界面 ...
在近日举办的第16届全国大学生信息安全竞赛中，来自西安电子科技大学的Crash_On_You团队，基于carla_apollo_bridge开源项目，完成了《Watchout-基于模糊测试的自动驾驶功能安全测试系统》作品，并获得赛事一等奖和最高奖项“最具创新创业价值奖”。在该作品中，西安电子科技大学的同学们利用carla-apollo-bridge实现carla与...
赞同 · 0 订阅 专栏介绍 已更内容 carla学习&使用记录 专栏作者 小霸王 一个脱离了高级趣味的人 关注 知乎影响力 获得33 次赞同 · 42 次喜欢 · 81 次收藏 已更内容 · 3 Carla + Apollo 环境搭建(docker) 环境配置 操作系统:Ubuntu 20.04 Apollo:7.0.0 carla:0.9.11(0.9.13也可) Apollo容器git ...
CARLA version: 0.9.6 Platform/OS: Ubuntu 20.04 Problem you have experienced: Hi I am following this tutorial to set up CARLA with Apollo 5.0: https://github.com/AuroAi/carla_apollo_bridge. In "USAGE" step, I have an error after run this ...
百度Apollo规划算法Planning仿真:施工区域绕行的演示与分析 4712 2 3:11 App 智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真 1044 -- 0:08 App ROS2+moveit2控制真实机械臂 2361 -- 1:27 App 百度Apollo规划算法仿真:动态障碍物绕行成功与失败案例分析 7734 2 2:44 App 自...