/* Check End of reception flag for FIFO0 */ if((tmp1 !=0U) && tmp2) { /* Call receive function */ CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0); } tmp1 = __HAL_CAN_MSG_PENDING(hcan, CAN_FIFO1); tmp2 = __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_FMP1); /* Check End of reception ...
FIFO_0 中断可由以下事件产生(即接收到一个新报文,FIFO_0满,FIFO_0溢出): 3,FIFO_1 中断:FIFO1 中断由接收新报文、接收邮箱变满和溢出事件产生,中断产生后,查询寄存器 CAN_RFIFO1的 FMP1、FULL1 和 FOVER1 位来判断是哪个邮箱变空事件产生。 同上面的FIFO_0 4,错误及状态变化中断:错误及状态变化中断由...
这样,每个过滤器在自己在FIFO中都有编号。 在FIFO_0中,编号从0 -- (M-1), 其中M为它的过滤器总数。 在FIFO_1中,编号从0 -- (N-1),,其中N为它的过滤器总数。 一个FIFO如果有很多的过滤器,,可能会有一条报文, 在几个过滤器上均能通过,这时候,,这条报文算是从哪儿过来的呢?STM32在使用过滤器时...
Rx Fifo1 Elmts Nbr:0 Rx Buffers Nbr:0 发送区配置: 发送区和接收区差不多,不过多赘述了,我们不使用Events和Buffers发送,直接写0,我们采用FIFO发送不用Queue(队列),选择FIFO mode,Nbr数量根据CAN收发最大带宽数配置,大于等于这个数,Size选择8字节就行,大一点也可以。 我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO...
被多个CAN报文引用,硬件资源可以配置成Dedicated Buffer,也可以是FIFO Buffer。 3、Basic CAN和FIFO有什么? Basic CAN和FIFO本没太大关系,只是工程配置中,可以组合使用,如下所示: 如上例:当多个HRH配置成Baisc Can类型时,此HRH可以被CAN报文引用,硬件资源配置成 Buffer(depeth =4 )。 4、Basic CAN使用...
如果用FIFO0，采用屏蔽位模式，屏蔽位实际区分不同CAN节点地址。如果用FIFO1，也采用屏蔽位模式，这个...
答案:STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理,如图: 问题:CAN SCE中断时什么?
使报文存入到指定的FIFO之中（FIFO0或者FIFO1），同时还需要设置FIFO0或者FIFO1的中断请求方式（接收到...
CAN的中断由发送中断,接收FIFO中断和错误中断构成。发送中断由三个发送邮箱任意一个为空的事件构成。接收FIFO中断分为FIFO0和FIFO1的中断,接收FIFO收到心得报文或报文溢出的事件可以引起中断。原子哥的例程使用的是RX0中断通道即FIFO0中断通道,当FIFO0收到新报文时,引起中断。我们就在相应的中断函数中读取这个新报文...
1,从图中可以看出,stm32里有两个can; 2,从图中可以看出,stm32里每个can有3个发送邮箱,两个接收fifo,每个fifo有三个深度. 3,从图中可以看出,数据经过过滤器,进入到fifo,需要设置过滤器决定数据进入哪个fifo. 实际上,can的fifo0和fifo1是两个不同的中断名字, ...