1.2 编译你的package 首先打开catkin工作空间,并且确认有package。 例如: $ cd~/catkin_ws/$ ls src 然后执行 catkin_make 就会得到下面这段: Base path:/home/qkingros/catkin_ws Source space:/home/qkingros/catkin_ws/src Build space:/home/qkingros/catkin_ws/build Devel space:/home/qkingros/catk...
[ROS-Beginner]4.build一个ROS的Package 1. 记住source环境设置 # source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash 2. 使用catkin_make 可以将catkin_make理解为结合了cmake和make,在标准的CMake Workflow中。 # In a catkin workspace $ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] 如果不熟悉...
例如catkin的就是source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,rosbuild的就是source ~/rosbuild_ws/setup.bash。 overlay 再来思考一个问题:你有一个或者多个catkin workspace,同时你也有一个或者多个rosbuild workspace;而某个名字叫example_package的package在ROS库,在每个workspace里面都存在,当你运行rosrun example_packag...
1、创建工作空间dev/rosbook,把ROS的环境变量也加到~/.bashrc,执行.bashrc文件,查询到环境变量已经加入 image.png 2、进入工作空间,roscreate-pkg命令创建package image.png 3、进入程序包下的src文件,编写一个编写简单的消息发布器和订阅器 (C++),即编写俩个源文件talker.cpp和listener.cpp,并将他们保存到~/dev...
为了方便起见,你可以使用 ros2 pkg create 这个工具来创建一个基于模板的新软件包。对于catkin用户,这相当于catkin_create_package。 设置colcon_cd和tab补全 命令colcon_cd 允许你快速地将shell的当前工作目录改为软件包的目录。举例来说,colcon_cd some_ros_package将迅速把你带到~/ros2_install/src/some_ros_...
大文件夹下的rospackage编译时,cmake会寻找上级文件夹下的airlib、rpclib_wrapper、mavlinkcom文件。所以当把这个ros包单独拿出去打包时,会出现无法编译过的问题,因为找不到这几个文件夹。可以直接重新写一份cmake文件替换。 另外当成功在大文件夹内编译过之后,ros会记住包的位置和名字。所以看似把这个ros文件夹考...
Error usingros.internal.ROSProjectBuilder/buildPackage(line 534) Error building package:build log. Error inros2genmsg(line 241) buildPackage(builder, [], ' --merge-install', colconMakeArgs); %other messages might need to be present in the same directory ...
Alpine Linux package builder for ROS (Robot Operating System) Build builder container docker pull ghcr.io/alpine-ros/ros-abuild:3.17-noetic or build locally docker build \ --build-arg ROS_DISTRO=noetic \ --build-arg ALPINE_VERSION=3.17 \ --build-arg ROS_PYTHON_VERSION=3 \ -t ghcr.io...
Hi, I am trying to use realsenese with RaspberryPi 4. Now, I've cloned librealsense and built it. Thus, as a next step, I cloned realsense-ros package and tried to built it. However, it is avandoned saying the packages is depends on unkn...
在调用build_catkin_package之前首先通过get_new_env获取当前package的env.sh的地址,然后把这个地址更新到new_last_env中。new_last_env 会在build_package 完成之后返回出去,用于下一次的编译。不过这次编译使用last_env,last_env即上一个pakcage的env.sh目录地址。build_package的时候,第一条命令就是执行last_env...