然后在工作空间里会出现:build、devel、.catkin_workspace这三个文件。/src里会出现CMakeLists.txt这个文件。 以下是一段题外话: 我不知道为什么很多博客都将/src作为工作空间,并且在运行catkin_make之前会在/src里运行catkin_init_workspace,实际上,运行catkin_make的时候,会默认多执行一句等同于catkin_init_workspace...
1. Create a package 2. Build a package 3. Source the setup file 4. Use the package 5. Examine package content 6. Cunstomize package.xml 插入知识点:包的许可与权益: 前言 前两天在学校的实验课做ROS小车实验时,明明修改了CV部分的源代码并且使用catkin_make进行了重构,但是在上位机给小车发指令的时...
编译完后,catkin_ws下会新增build和devel文件夹。 4.在catkin_ws/src下创建功能包(package) catkin_create_pkg helloworld std_msgs rospy roscpp 1. 通过catkin_create_pkg命令创建一个名为“helloworld”的功能包,其依赖项有std_msgs(标准信息库),rospy(python的API),roscpp(C++的API)。 5.由于新增了hellowor...
build目录存放中间文件. 每个package都将创建一个子文件夹, 例如CMake将在其中调用. install目录是每个package安装的位置. 默认情况下, 每个package都将安装到一个单独的子目录中. log目录包含有关每次调用colcon的各种日志信息. 注意与catkin相比, 没有devel目录. 1.1 创建workspace 首先, 创建一个目录ros2_ws来包...
一、工作空间(Workspace) ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹,通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件,包括源代码、编译生成的文件以及配置我呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。每个工作空间通常包含一个或多个
catkin_pkg version:1.0.0 rosdep version:0.25.1 rosdistro version:1.0.0 vcstools version:0.1.42 ament_cmake (iron) - 2.0.7-1 The packages in theament_cmakerepository were released into theirondistro by running/usr/bin/bloom-release --rosdistro iron ament_cmakeonFri, 08 Nov 2024 20:06...
1catkin_make -->colcon build23catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""--> colcon build --packages-selectPACKAGE_NAME bashrc存入 1echo"source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc --> echo"source ~/colcon_ws/install/setup.bash">> ~/.bashrc ...
<export><build_type condition="$ROS_VERSION == 1">catkin</build_type><build_type condition="$ROS_VERSION == 2">ament_cmake</build_type></export> 1.3 launch 文件 ROS2较ROS1,在launch方面进行了比较大的改动。原先ROS1是使用xml格式来编写launch文件,而ROS...
ros1编译后生成build/devel文件夹 Ros2 ros2采用colcon进行编译，支持不同的构建系统如catkin和ament等 ...
ros1:catkin build ros2:colcon build 命令使用: ros1: rosrun,rostopic…… ros2: ros2 run,ros2 topic…… 具体介绍如下: ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2. optional arguments: -h, --help show this help message and exit ...