1. Create a package source ROS2 安装(已在/.bashrc中完成),在ws_moveit2/src路径下创建一个新的包: cd~/ws_moveit2/src ros2 pkg create\--build-type ament_cmake\--dependencies moveit_ros_planning_interface rclcpp\--node-name hello_moveit hello_moveit 之后设置 package.xml 中的描述、维护...
现在可以使用catkin_create_pkg脚本新建一个新的package名叫beginner_tutorials依赖于* std_msgs,roscpp, 和 rospy*: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 这条命令会创建出包含beginner_tutorials和 CMakeLists.txt的一个文件夹 beginner_tutorials,它部分的依赖于我们在catkin_create_pkg ...
CMakeLists.txt-- CMakeLists.txt file for package_1package.xml-- Package manifest for package_1... package_n/ CMakeLists.txt-- CMakeLists.txt file for package_npackage.xml-- Package manifest for package_n Creating a catkin Package http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace ...
CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt file for package_1 package.xml -- Package manifest for package_1 ... package_n/ CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt file for package_n package.xml 3.2 工作空间创建方法 参考(catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki) $ source /opt/ros/lunar/setup....
Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是在工具下面完成的,为了进步不加深理解,这里继续跟进ROS的wiki进行下一步的学习。 正常的话直接使用工具catkin_create_pkg就可以创建 ROS Package,并且还不容易出错,推荐生产环境是这样子的方式。实际上Package 是有组织的目录和一个简单的 xml 文件组成。这里我们创建...
$ roscreate-pkg mypackage1 std_msgs roscpp rospy 过一会弹出如下的信息,表示创建成功: Created package directory /home/horsetail/dev/rosbook/mypackage1 Created include directory/home/horsetail/dev/rosbook/mypackage1/include/mypackage1 Createdcppsource directory /home/horsetail/dev/rosbook/mypackage1/src...
package_n/ CMakeLists.txt -- CMakeLists.txt file for package_n package.xml -- Package manifest for package_n 在继续本教程之前请先按照创建catkin工作空间教程创建一个空白的catkin工作空间。 创建一个catkin程序包 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都...
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp 1. 文件夹的形式如下图所示: 7:在来编译一下: cd .. 1. catkin_make 1. 开始部分 到最后部分: 8设置环境变量 source devel/setup.bash 1. 9确保工作区被安装脚本正确覆盖: echo $ROS_PACKAGE_PATH ...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package 1. 现在在工作空间的src目录中有一个名为my_package的新文件夹。 运行该命令后,终端将返回消息: going to create a new package package name: my_package destination directory: /home/**/dev_ws/src ...
在使用catkin_create_pkg创建包时,后面跟的参数(包名)就是此处的package_name 在CMakeList.txt后面的部分可以使用${PROJECT_NAME}来使用此参数 3. 查找此包创建时所需要的其它包(依赖包) 可以将所依赖的包写成下面的形式: find_package(catkin REQUIRED) ...