0 项目地址https://github.com/yizhiweimengxiangfendoudefeifei/apollo_carla_bridge1 项目简介该项目在Carla和Apollo之间通信桥接,将Carla的车辆信息(位姿等)和传感器信息(点云数据、摄像头)利用cyber发送…
Carla是完全开源的，任何人都可以免费访问和使用。而百度Apollo则只提供部分代码开源，其他代码和技术细节...
https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md 2. 环境设置 这里只安装了基本库,根据实际开发需要装其他许多库。 condacreate-ncarla38python=3.8pip3install--upgradepippip3install--userpygamenumpy=1.23.5# 最新版本没有float,老版本代码可能会出问题pip3installcarla=0.9.14# 根据实际...
在Apollo与Carla联合仿真时,如果bridge中发送车辆状态消息的频率太快(周期<0.1s),就会出现走走停停的现象,即车子给了油门车速刚起来一点就会刹车。设定频率减小后,异常现象会有缓解。推测是因为设定周期大时(或carla反馈数据延迟)vehicle_vel_time>0.1,此时会跳出图2中的逻辑(因此时prev_trajectory.start_point().re...
点击左侧 Module Controller 开启一些功能模块,如图3所示。点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。
步骤二:安装carla v0.9.14 在终端中运行以下命令来克隆carla的代码并构建: gitclonehttps://github.com/carla-simulator/carla.gitcdcarla git checkout 0.9.14 mkdir buildcdbuild cmake -G Ninja .. make -j4 步骤三:安装apollo v8.0.0_bridge
ApolloCarla 介绍 使用Carla和Apollo Cyber的自动驾驶仿真研究平台 软件架构 运行平台: 使用Cmake重新编译Apollo CyberRT 传感器数据: 在Carla中建立传感器,将收到的数据转为CyberRT的message发送 地图: 使用Apollo现有的Hdmap和routing模块,加载Carla导出的模型。
国内难得的中文版本的解释
carla_apollo_bridge 是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点，详情见《深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码》。在近日举办的第16届全国大学生信息安全竞赛中，来自西安电子科技大学的...
第14任务: 【视频】基于RTK的定位 查看课程 任务列表