在第一个训练步骤中,从附近的时间r中选择参考视图,然后IPO-Net估计参考图像和目标图像之间的相对姿态T以进行3D-Gaussian预测。然后形成三个图像对,并输入到G-3DG模型中以预测Gaussians用于新视图的绘制并将其存储在Gaussians缓存中。在第二步中,由于I被上一步共同使用,直接查询其图像ID在Cache Gaussians中,并挑选...
标题:NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting 链接:https://arxiv.org/abs/2403.11679 1、导读 我们提出了NEDS-SLAM,这是一种基于3D高斯表示的显式密集语义SLAM系统,可实现强大的3D语义映射、准确的相机跟踪和实时高质量渲染。在系统中,我们提出了一种空间...
全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》 3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代...
原文链接:哈工大最新!基于3D Gaussian Splatting的端到端语义SLAM框架 2、主要贡献 提出了一种融合模块,将语义特征与外观特征相结合,解决语义特征的空间不一致问题,并提供更鲁棒的语义SLAM解决方案。 构建了基于3DGS的语义SLAM框架,通过轻量级编码器解码器嵌入语义特征,以实现精确的语义重建和照片级真实感重建。
在第一个训练步骤中,从附近的时间r中选择参考视图,然后IPO-Net估计参考图像和目标图像之间的相对姿态T以进行3D-Gaussian预测。然后形成三个图像对,并输入到G-3DG模型中以预测Gaussians用于新视图的绘制并将其存储在Gaussians缓存中。在第二步中,由于I被上一步共同使用,直接查询其图像ID在Cache Gaussians中,并挑选...
项目地址：https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 论文地址：https://arxiv.org/pdf/...
[38] Gaussian Splatting SLAM 🧑🔬 作者:Hidenobu Matsuki, Riku Murai, Paul H.J. Kelly, Andrew J. Davison 🏫 单位:Imperial College London 🔗 链接:[中英摘要] [arXiv:2312.06741] [Code] 📝 说明:🏆 Accepted to CVPR 2024
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...
结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM! 点击“计算机视觉life”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 转自3D视觉工坊 3D Gaussian Splatting教程 全部上线!2024最炸裂的新技术!3D Gaussian Splatting 重大变革!NeRF和3D高斯喷溅如何重塑SLAM? 0. 这篇文章干了啥?
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