[35] Gaussian Splatting SLAM 🧑🔬 作者:Hidenobu Matsuki, Riku Murai, Paul H.J. Kelly, Andrew J. Davison 🏫 单位:Imperial College London 🔗 链接:[中英摘要] [arXiv:2312.06741] [Code] 📝 说明:🏆 Accepted to CVPR 2024
[29] VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM 🧑🔬 作者:Gyuhyeon Pak, Euntai Kim 🏫 单位:Yonsei University 🔗 链接:[中英摘要] [arXiv:2501.13402] [Code] 📝 说明: [30] Deblur-Avatar: Animatable Avatars from Motion-Blurred Monocular Videos 🧑🔬 作者:Xi...
在本文中,我们介绍了一种基于端到端跟踪器的SLAM系统,并通过结合最新的三维高斯溅射(3D Gaussian Splatting)技术的渲染器对其进行了扩展。我们的框架DroidSplat在常见的SLAM基准测试中实现了最先进的跟踪和渲染结果。我们实现了现代SLAM系统的多个构建模块并行运行,从而能够在普通消费级图形处理器(GPU)上进行快速推理。单...
首个无需相机位姿的通用3D Gaussian Splatting! 1. 论文信息 标题:GGRt: Towards Pose-free Generalizable 3D Gaussian Splatting in Real-time 作者:Hao Li, Yuanyuan Gao, Chenming Wu, Dingwen Zhang, Yalun Dai, Chen Zhao, Haocheng Feng, Errui Ding, Jingdong Wang, Junwei Han 机构:西北工业大学、...
结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM! 点击“计算机视觉life”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 转自3D视觉工坊 3D Gaussian Splatting教程 全部上线!2024最炸裂的新技术!3D Gaussian Splatting 重大变革!NeRF和3D高斯喷溅如何重塑SLAM? 0. 这篇文章干了啥?
标题:NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting链接:arxiv.org/abs/2403.1167 1、导读 我们提出了NEDS-SLAM,这是一种基于3D高斯表示的显式密集语义SLAM系统,可实现强大的3D语义映射、准确的相机跟踪和实时高质量渲染。在系统中,我们提出了一种空间一致的特征融...
添加微信:dddvisiona,备注:Gassian Splatting,拉你入群。文末附行业细分群 0. 笔者个人体会 3D Gaussian Splatting已经不能用火来形容了,简直是直接引爆了整个NeRF圈,爆炸范围直接辐射到了SLAM、自动驾驶、三维重建等等很多领域。几乎每天都能看到3D GS的最新论文,不停地刷榜,不停地刷新SLAM等领域的上限。大佬们...
为了解决这一问题，该研究团队提出了一种基于光栅化（rasterization）的单目动态场景建模 pipeline，首次将变形场（Deformation Field）与 3D 高斯（3D Gaussian Splatting）结合，实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉...
20讲全部上线!全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》 3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目...
为了解决这一问题,该研究团队提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模 pipeline,首次将变形场(Deformation Field)与 3D 高斯(3D Gaussian Splatting)结合,实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉顶级国...