3-RPS-parallel_robot_heliostat恨桃**恨桃 上传1.55 MB 文件格式 zip 3-RPS并联机构是一种高效的机器人结构,可用于太阳能反射器的建模、仿真和控制。这种结构包括三个旋转关节和平移关节,使其具有优异的姿态控制和运动精度。在Azimuth-Elevation和Target-Aligned系统中,3-RPS并联机构展现出出色的性能,能够实现快速...
本三自由度并联机器人,用于实验室的海浪模拟,由伺服电机驱动,内部有运动模拟算子设置。可以查看在翻转,滚动,升沉等条件下模型的动作和运动状态。可以为三自由度并联机
3-RPS并联机构在机器人、航空航天、医疗器械、精密加工等领域都有广泛的应用。例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。...
并联机器人,3-RPS机构运动仿真,三维仿真。simscape,simulink,matlab。工作空间分析,运动分析。轨迹控制。 - 拔剑四顾心茫然⥳于20240611发布在抖音,已经收获了17个喜欢,来抖音,记录美好生活!
对于具有混合自由度的并联机构,即包含转动和移动自由度的机构,例如3-RPS两转一移3自由度并联机构,相对于末端动平台的位置,通常更关心动平台的转动角度,直接通过机构的位置工作空间,并不能看出动平台的转动空间。采用T&T角,描述动平台的姿态,这样可以通过圆柱坐标系
本三自由度并联机器人,用于实验室的海浪模拟,由伺服电机驱动,内部有运动模拟算子设置。可以查看在翻转,滚动,升沉等条件下模型的动作和运动状态。可以为三自由度并联机器人的设计提供仿真验证和检验。
3RPSUPS结构并联机器人设计和分析.doc,3RPSUPS结构并联机器人设计和分析 摘要:为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求,本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS/UPS结构并联机器人.此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的冗余驱动支链,
3_RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解
2:鸯霉5全国博士生学术论坛基于螺旋理论的3-RPS并联机器人运动学分析朱大昌方跃法(北京交通大学机电工程学院,北京100044)摘要:基于螺旋理论的基础上分析了3-RPS并联机器人的运动学性质。该机构具有三个结构对称的支链,每个支链由一个转动副连接机座、一个球面副与动平台相连接,转动副与球面副由一移动副所连接。对其支...
基于以上内容,本文对所设计的3-RPS并联机器人运动学标定,并通过Adams仿真验证标定后的精度。首先,建立机器人逆运动学模型及误差模型,通过分析误差模型得出影响精度的运动学参数;其次,在差分进化算法的基础上提出一种多变异策略竞争差分进化算法,该算...