一、3-RPS并联隔振平台的结构和工作原理 3-RPS并联隔振平台是由3个副平台和一个主平台组成的,并使用3对副平台与主平台相连的可平行连杆实现。R代表旋转自由度,P代表平移自由度,S代表支撑自由度。通过合理组合这3种自由度,可以实现对外界振动的隔离和抑制。 在3-RPS并联隔振平台的工作过程中,当外界振动作用于...
平台负责承载实验设备或工件,而3个RPS连杆机构则通过旋转、平移和绕线运动,使平台能够实现多维度的隔振效果。支撑系统则通过控制力的调节,实现对平台在不同频率下的隔振要求。 2. 3-RPS并联隔振平台的建模 为了研究和控制3-RPS并联隔振平台的运动特性,需要建立其运动学和动力学模型。在进行建模时,通常可以采用...
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW2020建模,每个文件包含详细的模型树特征,可以根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
春风**满面 上传8.21 KB 文件格式 m 3-RPS 工作空间 并联平台 绘图程序 MATLAB 绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 ...
本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸,并建立了系统的运动学和动力学模型,采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。同时为了满足对系统未建模部分和参数估计误差导致的干扰,将直接自适应快速补偿集成与控制器的设计中。为了避免因为在...
一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析
(3)将3-RPS并联稳定平台以及6-SPS路面模拟机构的三维模型分别导入MATLAB/Simulink中,生成对应的Sim Mechanics模块.在Sim Mechanics Second Generation的仿真环境中,将稳定平台置于模拟平台上,对各支链的添加驱动模块以及基本PID控制模块.通过输入单自由度运动激励来控制模拟平台进行升降,俯仰以及侧倾运动,对系统的仿真运动...
摘要: 作者基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对 3 RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解.该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式和约简等运算 ,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解.同时给出了具体数值实例.关键词:...
基于3-RPS并联机构的AGV平台调姿控制软件是由东北大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2022SR1393848,属于分类,想要查询更多关于基于3-RPS并联机构的AGV平台调姿控制软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
2023年3rps并联机器人最新文章查询,为您推荐3rps并联机械人,3rps并联机人等相关热门文章,爱企查企业服务平台为你提供企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。