首先,拉格朗日函数(Lagrangian),记作 L,是经典力学中的作用量的瞬时值,定义为动能 T减去势能 V:L = T - V。在保守力场中,即只有势能而没有耗散的动能的情况下,拉格朗日函数可以表示为位置和时间的函数,并且与路径的选择有关。 哈密顿函数(Hamiltonian),记作 H,是能量的瞬时值,定义为总能量 E:H = E = ...