用于求解约束条件下的极值问题。通过构造拉格朗日函数来实现的，拉格朗日函数是将目标函数和约束条件结合起来的一个函数，通过对拉格朗日函数求导，可以得到一组方程，从而求解出优化问题的解。拉格朗日系数的应用不仅局限于约束优化问题，还可以应用于微积分、微分方程数学问题的求解。
这听起来好像也没有什么,但这里真正要解决的问题是在物理上如何从零出发自然地从哈密顿力学开始,我的《初识经典力学》可以说就是在做这件事。 市面上当然也有其它侧重哈密顿力学的经典力学书(尤其是一些数学家写的),但是它们都不是真正从零开始,而是都预设了牛顿力学或者拉格朗日力...
利用能量整形方法,研究了潜航器的相对平衡点、位形镇定、及群体行为的控制问题,实现了对两类实用相对平衡点的渐近镇定;指定时间的鲁棒位形镇定;多潜航器抗扰动编队控制。 发展了受控拉格朗日方法的动态控制器思想,提出了系统分解原理,针对空间运载体的协同控制,给出了基于最优控制方法的无领航者和有领航者在指定有限...