用于求解约束条件下的极值问题。通过构造拉格朗日函数来实现的，拉格朗日函数是将目标函数和约束条件结合起来的一个函数，通过对拉格朗日函数求导，可以得到一组方程，从而求解出优化问题的解。拉格朗日系数的应用不仅局限于约束优化问题，还可以应用于微积分、微分方程数学问题的求解。
对于任何机械系统,拉格朗日函数定义为系统点的什么?送TA礼物 回复 来自Android客户端1楼2020-05-29 16:33 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0回复贴,共1页 <返回工业机器人吧...
利用能量整形方法,研究了潜航器的相对平衡点、位形镇定、及群体行为的控制问题,实现了对两类实用相对平衡点的渐近镇定;指定时间的鲁棒位形镇定;多潜航器抗扰动编队控制。 发展了受控拉格朗日方法的动态控制器思想,提出了系统分解原理,针对空间运载体的协同控制,给出了基于最优控制方法的无领航者和有领航者在指定有限...