定理2:考虑欧拉-拉格朗日系统网络 (1)。如果系统之间的互连包含有向生成树,具有有界通信延迟,并且满足假设1,则通过定义任务空间加速度(30)、控制输入(32)和触发条件(34),我们可以得到可以确保网络的渐近共识如定义 1 而无需 Zeno 行为 备注2:与事件触发通信不同,在事件触发驱动中,触发机制(34)与系统稳定性直接...
文章指出，与基于事件的通信不同，基于事件的驱动更新触发条件直接影响系统稳定性。通过理论分析与仿真验证，文章证明了所提出的控制方案能够确保网络化的欧拉-拉格朗日系统的任务空间共识，同时减少通信网络的使用和控制器的更新频率，从而提高系统效率与性能。
本文将针对基于事件的欧拉-拉格朗日系统跟踪控制方法进行深入探讨。 一、 欧拉-拉格朗日系统的特点 欧拉-拉格朗日系统是一种基于能量原理的动力学建模方法,它能够较为准确地描述复杂机械系统的运动规律和动力学特性。相比于牛顿力学方法,欧拉-拉格朗日系统在多自由度系统建模和动力学分析方面更加方便和简洁。其主要特点包括:...
欧拉-拉格朗日系统的基本思想是通过对系统的能量进行最小化来确定系统的运动方程。 问题二:什么是事件? 在控制系统中,事件通常指的是系统的状态变化或某些重要时间点的发生。 在基于事件的控制方法中,控制器会根据这些事件来确定系统的行为和控制策略。 问题三:基于事件的控制方法与传统的控制方法有何不同之处?
[42] 参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(下... 659播放 22:02 [43] 高频 自适应控制(上) 1860播放 12:32 [44] 高频 自适应控制(中) 564播放 12:39 [45] 高频 自适应控制(下) 1213播放 12:26 [46] 自适应控制和后退(上) 1357播放 20:27 [47] 自适应控制和后退(中) 1192播放 20:32 [...
欧拉坐标是指空间坐标，如果对于质点运动来说，研究的是不同的质点经过空间一定点的状态。拉格朗日坐标指的是材料坐标，如果对于质点运动来说，是跟随着质点研究质点的运动状态。简单的说就是：欧拉坐标固定在空间，拉格朗日坐标固定在材料上。欧拉坐标指一点在空间的位置，拉格朗日坐标标记一个材料点。
22:18 参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(中... 1275播放 22:02 参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(下... 659播放 12:32 高频 自适应控制(上) 1860播放 12:39 高频 自适应控制(中) 564播放 12:26 高频 自适应控制(下) 1213播放 20:27 自适应控制和后退(上) 1357播放 20:32 自适应控制和后退(中...
事件(event)是指系统在特定条件下发生的一些现象或状态改变。基于事件的控制方法是在欧拉-拉格朗日模型的基础上,通过引入事件触发器和规则来实现对系统输出的跟踪控制。 事件触发器是一种用来检测系统状态是否满足特定条件的装置。在基于事件的控制方法中,当系统状态满足触发器设定的条件时,触发器会发出信号,通知控制器...
多欧拉-拉格朗日系统是指由多个欧拉-拉格朗日动力学方程组成的系统,通常具有复杂的非线性特性。设计适当的控制器对于多欧拉-拉格朗日系统的稳定性和性能至关重要。本文将讨论多欧拉-拉格朗日系统的独立分布式包含控制器设计方法,旨在为控制系统领域的学者和工程师提供有益的参考。 2. 多欧拉-拉格朗日系统的特性 多欧拉-...
事件的欧拉拉格朗日系统控制方法首先需要定义系统的拉格朗日函数,即描述系统动力学的函数。拉格朗日函数一般包括了系统的位移、速度和应变等变量。然后,通过求解拉格朗日方程,可以得到系统的运动方程。 接下来,采用离散化的方法将连续时间的系统转化为离散时间系统,即将欧拉-拉格朗日方程离散化。在离散时间点上,通过测量系统状态...