3.运行ORB-SLAM3: /ORB_SLAM3/Examples/Stereo-Inertial$ rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial ../../Vocabulary/ORBvoc.txt ../Stereo-Inertial/EuRoC.yamlfalse 问题: Error from directory check: /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py .bashrc文件:export ROS_PACKAGE_PA...
这里其实和编译ORB_SLAM3没有关系,但是我们使用ORB_SLAM3库的时候应用的例子上是需要这个库的。具体过程如下: 在Thirdparty/g2o路径下新建一个build文件夹,cmake生成cmake .. 看到configuration done的时候,用vs2019打开build/Pangolin.sln 将配置改成release,同时右键项目==> 属性 ==> 常规 ==> 配置类型 ==>...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。 03 SDK orb-slam3中ROS程序修改与配置文件 S...
在http://eigen.tuxfamily.org 下载Eigen3的最新版本,一般是一个压缩文件,下载后解压,然后cd到Eigen3的根目录下sudo apt-getinstall libeigen3-dev Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 如果不确定,可以通过以下命令查找 sudo updatedb locate eigen35安装ORBSLAM2 先转到自己打算存储ORBSLAM2工程的路...
cdORB_SLAM3/Examples gedit euroc_examples.sh 修改pathDatasetEuroc='~/Desktop' 运行脚本: ./euroc_examples.sh 如果一切正常的话那么就能跑起来看到效果了,接下来是使用ros接口来用自己摄像头跑ORB-SLAM3的过程。 首先要装ros,kubuntu20需要装ros-noetic,参考http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu...
编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_...
Pangolin：用于3D视觉与交互，与ORB_SLAM3编译无直接关联，但在应用示例中需要。编译ORB_SLAM3：- 按照官方指引进行，确保所有依赖包正确安装。编译测试案例与展示：- 案例：stereo_inertial_euroc，双目 + 惯导的Euroc数据集应用。- 展示案例：用于验证编译与配置是否正确，展示ORB_SLAM3功能与性能。
首先进入到源码根目录~/projects/ORB_SLAM3$ ./build.sh DBow2编译成功了,但是g2o编译出错了。 根据报错信息我们一起分析一下问题出在哪里了 CMake Error at CMakeLists.txt:72 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a packa...
编译ORB_SLAM3 Done C++11 检查G++ 版本 是否支持 C++11 g++ -v 安装Pangolin github地址Pangolin OpenGL sudoaptinstalllibgl1-mesa-dev Glew sudoaptinstalllibglew-dev 下载Pangolin gitclone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 编译Pangolin ...
6.Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support 已经安装好了相应的库 重新编译之后还是这个错误 略坑 解决方案:需卸载opencv重新安装 about no black windowds in orbslam3 ,install opencvcontrib is ok...