orb3-编译网上教程很多,写一下自己安装编译过程中踩的坑,一个半星期,终于可以跑demo了。 1.出现如下问题,或者在Build target g2o时 卡住。 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:375:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/MLPnPsolver.cpp.o] 错误 1 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_...
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译,即可,不再赘述; 3、编译过程中可能会遇到的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_ex...
CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:134: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LoopClosing.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LoopClosing.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:178: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed make[1]:...
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译; 安装和编译过程中可能会出现的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_examples.sh时,...
Ubuntu18.04下编译ORB_SLAM3遇到的问题 1.E: Unable to correct problems, you have held broken packages 类似下图 推荐解决方案:换阿里云镜像源(具体换源方法 百度很多) 2.fatal error: boost/serialization/serialization.hpp: No such file or directory...
有时候ORBSLAM3编译的时候可能会卡死, 这时候吧build.sh文件中的make -j改成make -j4或是其他较小的数字即可解决 -jx 表示make的时候最多运行x个编译命令同时执行 ORBSLAM3配置 编译完成后,在~/.bashrc文件中添加下面这行,修改完成后别忘了source export ORB_SLAM_ROOT_DIR=~/rtab_ws/src/ORB_SLAM3 RTAB...
ORB_SLAM3初试 源码地址:orb_salm3_github 论文地址:orb_slam3_paperORB_SLAM3提供了单目,双目,rgbd,以及各自结合IMU的数据分析实现。 demo运行效果展示: 在不同楼层的定位结果 在盖住相机后,定位未跑飞 楼梯下滑过程中,定位主要依靠IMU。 创新点: 论文中提到了最新开源的orb_slam3提到的两点创新点: (1)全程使...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。
至此,所依赖的扩展包都下载完毕。接下来逐个编译安装。 二、安装编译 1.安装opencv cdopencvmkdirbuildcdbuild cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local make -j4 make install 2.安装Eigen3.1.0 cd~/Orb_Slamv3 ...
编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_...