一、机器人编程简介 机器人编程是指使用计算机编程语言来控制机器人完成特定任务的过程。在机器人编程中,我们可以使用各种编程语言,包括C语言,来实现机器人的运动控制、感知与决策等功能。C语言被广泛应用于机器人编程中,因为它可以提供高效、灵活的底层控制能力。 二、C语言中的运动控制 C语言中的运动控制主要通过操作...
1) 轨迹控制方式 如果想让机器人手臂末端沿目标轨迹运动, 有两种给定轨迹的方式: 一种是所谓示教机 器人中采用的示教再现方式;另一种是把目标轨迹用数值形式给出的数值控制方式。 所谓示教再现方式是在执行作业前, 让手臂末端沿着实际目标值进行移动, 同时将相应 的数据和作业速度等其他信息一起存入机器人中, 在...
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动力学的研究内容是将机器人的___联系起来A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系的正确答案和题目解析
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。A.运动与控制 B.传感器与控制C.结构与运动 D.传感系统与运动 温馨提示:细心做题,勇气铸就高分!正确答案 点击免费查看答案 试题上传试题纠错TAGS动力学研究钻研内容机器人联系联络起来 关键词试题汇总大全本题目来自[12题库]本页地址:https://www.12tiku.com/newtiku/...
2.不间断路径控制(Continuous Path Control,CP控制) 不间断路径控制方式中机器人的执行机构要按照一定精度和速度要求,沿着预定的轨运动。机器人的每个关节要同步、连续地按照预定的轨迹运动才能顺利的完成任务。连续路径控制方式中机器人在保证运动平稳的同时还要满足所规划的路径经过点的位姿精度要求,因此控制方式比较复杂...
机器人的运动控制方法有多种,其中较为常见的有程序控制方法、传感器反馈控制方法和视觉控制方法等。 1.程序控制方法 程序控制方法是指通过编写程序来控制机器人的运动。机器人运动的每一个步骤都需要预先编写好的程序进行控制,这种方法适用于运动过程相对简单、重复性较强的任务。程序控制方法能够保证机器人的运动稳定性...
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如图所示,沙坪坝三峡广场的民警正脚踏“风火轮”执勤.其实,民警们用的是名为“T-robot”的机器人代步工具.民警脚踏底座,手推操纵柄,依靠自身重心的偏移,就可控制机器人向任何方向前进,还能原地转弯,即使在人潮拥挤的步行街也能畅通无阻.下列说法正确的是( )A.
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