机器人库 (RobotLib) 是一个独立的 C++ 库,用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。 源代码 http://www.gitpp.com/robotlib/robotlb 它被多个研究项目(例如,JAHIR、JAMES、JAST、SMErobotics)和教育领域所采用,根据BSD 许可使用,并可免费用于商...
机器人库(RL)是一个独立的C ++库,用于刚体运动学和动力学,运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数,多体系统,硬件抽象,路径规划,碰撞检测和可视化。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 Android PQAA功能测试终端控制系统 2025-01-30 15:19:45 积分:1 东北大学硕士最优化例题 ...
机器人运动规划是一个计算问题,涉及找到一系列有效配置以将机器人从源移动到目的地。一般包括路径搜索和轨迹优化。 路径搜索:基于障碍物等路径约束,找到机器人从源点到目的地且不发生任何碰撞的最佳顺序。 轨迹规划:基于运动学、动力学和障碍物,根据路径优化从源到目的地的运动状态轨迹。 该存储库提供了常见运动规划...
摘要 在上一篇博客刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示总结了刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示,介绍了它们之间的联系和相互转换的。这些算法在教材《 Modern Robotics Mechanics,Planning , and Control》给出了Matlab和python语言的实现。我在这里再给出这些算法的C语言实现。欢迎反馈存在的bug。 源码不断更新完善,最新代...
Robotics Library (RL) - 用于机器人运动学、运动规划和控制的独立 C++ 库。[BSD] RobWork - 用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。[Apache2]网站 ROS - 机器人操作系统提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。[BSD] YARP (Yet Another Robot Platform) - 用于通信和设备接口的库和工具包。
来源:RoboticqOrocosKDLorocosKDL是一个开源的portableC++库,用于机器人运动学动力学解算和控制,是属于OrocosProject中的一个.../RTT Integrated in ROS Robotics Library Robotics Library是一个独立的C++库,可用于机器人运动学、运动规划和控制,覆盖的内容包括了数学运算、运动学 ...
百度试题 结果1 题目机器人运动学研究的是: A. 机器人的动力来源 B. 机器人的运动规律 C. 机器人的控制系统 D. 机器人的传感器技术 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
百度试题 题目机器人运动学包含( )。 A.运动学正问题B.运动学轨迹C.运动学逆问题D.运动学仿真相关知识点: 试题来源: 解析 AC 反馈 收藏
OCS2全名为 Optimal Control for Switched Systems,是一个专门为机器人MPC控制设计的最优控制的仓库,包括使用pinocchio动力学库自动构建机器人的全身动力学模型,从urdf自动构建优化问题,并快速实现最优控制算法。OCS2提供了OCS2 dummy功能包,该功能包可以单独对OCS2的计算结果进行调试。遗憾的是,它的官方文档非常少,...
首先利用矩阵建立物体、位置、姿态以及运动的表示方法,然后研究直角坐标型、圆柱坐标型以及球坐标型等不同构型机器人的正逆运动学,最后利用Denavit-Hartenberg(D-H)表示法来推导机器人所有可能构型的正逆运动学方程。 实际上,机器手型的机器人没有末端执行器,多数情况下,机器人上附有一个抓持器。根据实际应用,用户...