(实际上采用传统型的腿部结构设计的双足机器人有很多很多,绝大部分尺寸较小的小仿人都是采用这类设计,HRP2-3的文章中没有很直观图片的描述,我就用MX-160T来代替。)Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg(实际上采用传统型的腿部结构设计的双足机器人有很多很多,绝大部分尺寸较小的小仿人都是采用这类设...
金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，卓信智能装备（山东）有限公司取得一项名为“一种双足机器人的腿部结构”的专利，授权公告号 CN 222329869 U，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种双足机器人的腿部结构，属于机器人技术领域，包括支腿以及第一矩形筒和第二矩形筒，所述第...
值的注意的是智元机器人近期有发布类似于北京银河通旗下轮式机器人Galbot G1相关专利:效仿「银河通用」人形机器人G1,「智元机器人」也要给机器人加轮盘! 接下来小编盘点了国内头部人形机器人企业旗下双足人形机器人产品腿部结构专利及亮点(包括智元机器人-A1和A2、乐聚(深圳)机器人-“夸父”、宇树科技-G1、逐...
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，其中机器人腿部结构包括髋关节组件、大腿部和小腿组件，髋关节组件用于连接于人形机器人的躯干下部；大腿部包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板和第二大腿腹板，第一大腿腹板和第二大腿腹板可拆卸连接成一体，第一大腿腹板和第二大腿腹板之间围成安装腔；髋关节...
广州小鹏汽车科技有限公司近期在人形机器人技术领域取得了新进展，一项关于“腿部结构及人形机器人”的专利被正式公布。这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其运动性能和动态稳定性。传统的人形机器人腿部结构设计往往将关节的驱动部件直接安装在关节位置，这种做法虽然直观，但会增加腿部结构的整体惯量。这意味...
金融界2024年11月25日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市优世界机器人有限公司取得一项名为“一种腿部结构及机器人”的专利,授权公告号 CN 222040605 U,申请日期为2024年2月。 专利摘要显示,本申请公开了一种腿部结构及机器人,涉及机器人技术领域。腿部结构包括:大腿部,与大腿部相间隔设置的小腿部,分别与大腿部和...
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人的腿部结构及机器人，涉及机器人结构设计技术领域。所述腿部结构包括：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；丝杆模组与第一驱动模组连接，第一驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆转动；丝杆模组和直线导轨模组位于内框内，...
文章分析了四足机器人的非连续落地点的功能优势,针对全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种腿部构型进行了分析研究,同时阐述了四足机器人所处应用场景的环境复杂性,以及不同腿部构型所适应的应用场景,并提出了全地形自适应的四足机器人腿部结构发展趋势,对四足机器人的设计及应用提供了较好的设计依据与理论基...
专利摘要显示，本发明提供一种仿真机器人腿部结构，包括小腿本体，所述小腿本体的一端设有膝关节连接件、另一端铰接有一足部本体；所述小腿本体上设有小腿驱动电机，以及连接所述小腿驱动电机输出轴的驱动摆杆，所述小腿本体介于所述小腿驱动电机与所述足部本体之间的位置形成有前后贯穿的活动空间，所述活动空间内斜插...
金融界2024年10月23日消息,国家知识产权局信息显示,杭州青心创新科技有限公司申请一项名为“一种仿真机器人腿部结构”的专利,公开号 CN 118790367 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,…