四足机器人的腿部运动结构设计,电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动,优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和
人体机器人仿生腿部3D机械结构,可以用于3D打印及机器人设计,包括髋关节齿轮电机结构,膝盖转轴,脚腕及脚掌脚趾等细节结构,真实仿真人体腿部的肌肉结构; 附件图纸预览 全部图纸附件 图纸附件: 1 20211206-112829-54883.stp Solidworks stp 13.12MB # 仿生机器人 作者创作的其他图纸 查看更多 小型电视机 ProE/Creo...
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人体机器人仿生腿部3D机械结构,可以用于3D打印及机器人设计,包括髋关节齿轮电机结构,膝盖转轴,脚腕及脚掌脚趾等细节结构,真实仿真人体腿部的肌肉结构;