广州小鹏汽车科技有限公司近期在人形机器人技术领域取得了新进展，一项关于“腿部结构及人形机器人”的专利被正式公布。这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其运动性能和动态稳定性。传统的人形机器人腿部结构设计往往将关节的驱动部件直接安装在关节位置，这种做法虽然直观，但会增加腿部结构的整体惯量。这意味...
【杭州宇树科技】在2024年4月20日提交了一项专利申请,于2024年7月5日公开,专利名称为“一种人形机器人的腿部动力结构和人形机器人”,该专利号为 CN 118289111 A ; 该专利产品亮点/作用:通过该专利,人形机器人可以做出各种拟人化的腿部以及脚部动作,因而可以很好的满足人形机器人需要实现各种动作姿态的要求。论人形...
观点网讯：12月17日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利近日公布。该专利说明显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速...
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，其中机器人腿部结构包括髋关节组件、大腿部和小腿组件，髋关节组件用于连接于人形机器人的躯干下部；大腿部包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板和第二大腿腹板，第一大腿腹板和第二大腿腹板可拆卸连接成一体，第一大腿腹板和第二大腿腹板之间围成安装腔；髋关节...
观点网讯:12月17日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利近日公布。 该专利说明显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,这可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢...
北京人形机器人创新中心申请机器人腿部结构优化专利，使机器人在满足刚度条件下重量得到优化 金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种机器人的腿部结构优化方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119089599 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本...
专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，包括髋关节固定座、大腿部、小腿部和拟足板；其中，大腿部包括大腿本体和设在其前后的第一和第二驱动机构，小腿部包括小腿本体和第三驱动机构，髋关节固定座、大腿本体、小腿本体和拟足板依次铰接，三个驱动机构分别用于驱动...
近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新进展，一项名为“腿部结构及人形机器人”的专利信息被企查查APP公开。据该专利摘要介绍，这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其动态稳定性和响应速度。具体而言，该专利设计的腿部结构包含了多个关键组件。大腿支架作为支撑基础，其上安装了电机模板和髋...
观点网讯:12月17日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利近日公布。 该专利说明显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,这可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢...
广州小鹏汽车申请腿部结构及人形机器人专利，提高人形机器人的动态稳定性 金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“腿部结构及人形机器人”的专利，公开号 CN 119078989 A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了腿部结构及人形机器人，...