金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种机器人的腿部结构优化方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119089599 A，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本申请提供一种机器人的腿部结构优化方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人设计技术领域。
接下来小编盘点了国内头部人形机器人企业旗下双足人形机器人产品腿部结构专利及亮点(包括智元机器人-A1和A2、乐聚(深圳)机器人-“夸父”、宇树科技-G1、逐际动力旗下CL-1、开普勒-K1、优必选和星动纪元共7家、8种人形机器人腿部结构): 智元机器人-远征A1: 图片来源:CN 117022492 A(智元机器人) 【智元机器...
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，其中机器人腿部结构包括髋关节组件、大腿部和小腿组件，髋关节组件用于连接于人形机器人的躯干下部；大腿部包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板和第二大腿腹板，第一大腿腹板和第二大腿腹板可拆卸连接成一体，第一大腿腹板和第二大腿腹板之间围成安装腔；髋关节...
本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一,提出独特创新的跨级连杆腿部结构,将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近,极大地降低了转动惯量,提高了机器人的性能;其二,选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等,并重新设计机械结构,...
综上所述，该设计通过稳定性提升、结构布局优化以及耐用性增强等多方面的改进，为人形机器人提供了一种既高效又可靠的腿部装置解决方案。设计特点 重心提高设计：通过巧妙地将第一膝关节电机安置在第一俯仰电机的上方，我们成功提升了腿部结构的重心，从而有效改善了转动过程中的惯量不平衡问题。同轴驱动布局：确保第一...
镜识科技申请人形机器人腿部结构相关专利，使人形机器人电机有更大安装空间 金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司申请一项名为“人形机器人的腿部结构和人形机器人”的专利，公开号 CN 119682883 A，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本发明公开人形机器人的腿部结构和人形...
近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新进展，一项名为“腿部结构及人形机器人”的专利信息被企查查APP公开。据该专利摘要介绍，这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其动态稳定性和响应速度。具体而言，该专利设计的腿部结构包含了多个关键组件。大腿支架作为支撑基础，其上安装了电机模板和髋...
专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，包括髋关节固定座、大腿部、小腿部和拟足板；其中，大腿部包括大腿本体和设在其前后的第一和第二驱动机构，小腿部包括小腿本体和第三驱动机构，髋关节固定座、大腿本体、小腿本体和拟足板依次铰接，三个驱动机构分别用于驱动...
广州小鹏汽车科技有限公司近期在人形机器人技术领域取得了新进展，一项关于“腿部结构及人形机器人”的专利被正式公布。这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其运动性能和动态稳定性。传统的人形机器人腿部结构设计往往将关节的驱动部件直接安装在关节位置，这种做法虽然直观，但会增加腿部结构的整体惯量。这意味...
乐聚机器人-夸父: 图片来源:CN 118025368 A(乐聚机器人) 【乐聚(深圳)机器人】在2024年3月4日提交了一项专利申请,于2024年5月14日公开,专利名称为“一种机器人腿部装置及具有其的人形机器人”,该专利号为CN 118025368 A; 该专利产品亮点/作用:克服现有技术中的双足机器人的腿结构在受到由于足底冲击引起的较大...