专利摘要显示，本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人腿部结构及人形机器人，包括髋关节固定座、大腿部、小腿部和拟足板；其中，大腿部包括大腿本体和设在其前后的第一和第二驱动机构，小腿部包括小腿本体和第三驱动机构，髋关节固定座、大腿本体、小腿本体和拟足板依次铰接，三个驱动机构分别用于驱动大...
金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，卓信智能装备（山东）有限公司取得一项名为“一种双足机器人的腿部结构”的专利，授权公告号 CN 222329869 U，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种双足机器人的腿部结构，属于机器人技术领域，包括支腿以及第一矩形筒和第二矩形筒，所述第...
广州小鹏汽车科技有限公司近期在人形机器人技术领域取得了新进展，一项关于“腿部结构及人形机器人”的专利被正式公布。这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其运动性能和动态稳定性。传统的人形机器人腿部结构设计往往将关节的驱动部件直接安装在关节位置，这种做法虽然直观，但会增加腿部结构的整体惯量。这意味...
专利摘要显示,本申请公开了一种腿部结构及机器人,涉及机器人技术领域。腿部结构包括:大腿部,与大腿部相间隔设置的小腿部,分别与大腿部和小腿部转动连接的连接部,以及设置于大腿部上或小腿部上的第一驱动部。小腿部和大腿部限定出容纳空间,大腿部朝向容纳空间的一端设置有第一齿轮,小腿部朝向容纳空间的一端设置有与...
金融界2025年1月28日消息,国家知识产权局信息显示,广州视源电子科技股份有限公司取得一项名为“一种腿部结构和机器人”的专利,授权公告号 CN 222388277 U,申请日期为 2024年3月。 专利摘要显示,本申请提供了一种腿部结构和机器人,腿部结构包括动力模组、第一机械腿、放大模组以及第二机械腿,动力模组用于通过放大模组...
专利摘要显示，本实用新型公开了一种四足机器人腿部模组便捷化拆装结构，包括躯体、尾部、衔接座和拆装结构，通过设置了拆装结构，通过大腿与小腿之间采用螺母和固定销的水平贯穿固定，并通过螺纹座配合螺栓对螺母与小腿之间进行二次螺纹固定，使四足机器人的大腿与小腿之间可正常调节运动的同时，也可通过对固定销、螺纹座...
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人的腿部结构及机器人，涉及机器人结构设计技术领域。所述腿部结构包括：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；丝杆模组与第一驱动模组连接，第一驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆转动；丝杆模组和直线导轨模组位于内框内，...
近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新进展，一项名为“腿部结构及人形机器人”的专利信息被企查查APP公开。据该专利摘要介绍，这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其动态稳定性和响应速度。具体而言，该专利设计的腿部结构包含了多个关键组件。大腿支架作为支撑基础，其上安装了电机模板和髋...
金融界2024年12月17日消息,国家知识产权局信息显示,国网上海市电力公司申请一项名为“一种爬行多足机器人的腿部结构”的专利,公开号 CN 119117147 A,申请日期为2024年11月。 专利摘要显示,本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境,当...
金融界2024年11月26日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人腿部机构及机器人”的专利,公开号 CN 119018264 A,申请日期为2024年9月。 专利摘要显示,本发明提供了一种机器人腿部机构及机器人,腿部机构包括髋转舵机、第一连接件、大腿结构件、小腿结构件、髋前舵机、膝前舵机...