金融界2025年4月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种腿部结构及人形机器人”的专利，公开号 CN 119821540 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明提供一种腿部结构及人形机器人，涉及机器人技术领域。该腿部结构包括脚部组件、小腿组件和一对驱动组件，小腿组件和
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人的腿部结构及机器人，涉及机器人结构设计技术领域。所述腿部结构包括：直线腿模组和主动轮模组；直线腿模组包括丝杆模组、内框、外框、直线导轨模组和第一驱动模组；丝杆模组与第一驱动模组连接，第一驱动模组用于驱动丝杆模组中的丝杆转动；丝杆模组和直线导轨模组位于内框内，...
天眼查专利网为您提供一种爬行多足机器人的腿部结构专利信息,该专利是国网上海市电力公司的注册专利,本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构,属于移动载具技术领域...专利查询就上天眼查。
机器人腿部结构专利信息由爱企查专利频道提供,机器人腿部结构说明:1.本外观设计产品的名称:机器人腿部结构。2.本外观设计产品的用途:用于机器人腿部结构。3.本...专利查询请上爱企查
机器人腿部结构及轮足式机器人专利信息由爱企查专利频道提供,机器人腿部结构及轮足式机器人说明:本申请适用于轮足式机器人技术领域,提供了一种机器人腿部结构及轮足式机器人,机器人腿部结构包括:摆臂部...专利查询请上爱企查
接下来小编盘点了国内头部人形机器人企业旗下双足人形机器人产品腿部结构专利及亮点(包括智元机器人-A1和A2、乐聚(深圳)机器人-“夸父”、宇树科技-G1、逐际动力旗下CL-1、开普勒-K1、优必选和星动纪元共7家、8种人形机器人腿部结构): 智元机器人-远征A1: 图片来源:CN 117022492 A(智元机器人) 【智元机器...
01 智元机器人：远征A1专利：CN 118182675 A 设计特点 多关节电机模组布局：下肢装置包含髋关节、膝关节及踝关节，这些关节均由多个关节电机模组所驱动，这些模组不仅安装在机器人的腰部，更延伸至腿部结构。特定角度分布：第一关节电机模组的第一电机轴与第二关节电机模组的第二电机轴之间的夹角大于0度，而第三关节...
广州鲁粤专利代理事务所(普通合伙)代理人 - 摘要 本发明公开了一种双足机器人腿部结构,属于人形机器人技术领域,髋关节实现了两个自由度转动即沿X轴左右运动和沿Y轴的前后运动的基础上,解决了串联结构在腿部设计中质量分布太靠近腿部末端不利于运动控制的问题,能更好地模仿人类髋关节的运动;大腿部的驱动器先驱动中...
摘要 本发明公开了一种机器人腿部结构及人形机器人,其中机器人腿部结构包括髋关节组件、大腿部和小腿组件,髋关节组件用于连接于人形机器人的躯干下部;大腿部包括沿Y向相对布置的第一大腿腹板和第二大腿腹板,第一大腿腹板和第二大腿腹板可拆卸连接成一体,第一大腿腹板和第二大腿腹板之间围成安装腔;髋关节组件沿Z向的...
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