通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、“放置物体”、“旋转臂”等。基于这些指令,机械臂可以进行运...
这种工作方式看起来非常像Agent(由大模型感知、计划、调用相关工具执行并得到最终输出)。 图像处理 通过前面的prompt可以基本根据用户的命令生成一段段执行代码,那这些执行代码中具体会做些什么呢?在这里为了感知到图像信息,会使用到两个模型:SAM和CLIP SAM 是 Meta AI 开发的一种新型图像分割模型。它可以根据用户的...
-, 视频播放量 900、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 2、收藏人数 13、转发人数 4, 视频作者 tauzero, 作者简介 专注具身智能。Vx 联系我 tauzero_embodied_ai,了解机器人方向最新科研成果,每天免费领取 pdf 书籍和学习资料,相关视频:我把机械臂接入了 deepseek!,松灵
基于AIGC的医疗大模型的智慧医疗辅助系统,多模态交互、人脸识别,精准预判分析 02:33 AI ROS协助臂 演示药盒分拣、颜色识别、形状识别 01:15 AI ROS 机械臂 满足《机器人操作系统》、《机器人智能技术》等教材的教学和实训 00:28 AI ROS 协助臂 《机器人操作系统》、《机器人智能技术》 教学和实训 、 ROS...
本发明公开了基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法,所述系统的构建方法包括如下步骤:校准仿真模型、配置仿真环境、构建任务导向性的大语言模型智能体、开发系统中间层、搭建系统用户界面、构建控制器、构建能够实现移动或抓取等任务的工具模块;通过该方法构建的系统与用户的自然语言交互,不仅增强了操作...
本申请提供一种跨模态的文档处理方法,装置及电子设备.方法包括:获取第一文档的文本模态数据及图像模态数据;基于自然语言处理模型,将文本模态数据转换为字句特征嵌入向量,并根据文本模态数据提取第一文本要素特征;基于计算机视觉算法,通过目标检测算法和光... 刘树衎 被引量: 0发表: 2020年 基于表示学习的跨模态检索模...
spm=a1z10.1-c-s.w5003-22325654620.1.328071ffwQtkXP&id=738482297207&scene=taobao_shop 默认排序 升序排序 00:53 四轴机械臂标准模型控制器 16992024-11-18 登录后你可以: 免费看高清视频 多端同步播放记录 发表弹幕/评论 热门番剧影视看不停 立即登录 首次使用?点我注册...
创新医疗 本周上涨近10个点,中规中矩,静观。脑机接口作为“下一代人机交互入口”,其想象空间不亚于AI大模型。Neuralink近期已经实现用意念控制机械臂写字,比浙大的脑机试验晚,胜在是无线远程控制,更易推广应用。未来已来,用意念控制手机、家电、汽车、人形机器人等将
AI大模型+人形机器人,迈出了通向通用人工智能的一大步。机器人进化路径:从固定到移动,从独立到协作,从单一到通用。服务机器人商业化落地的前提是产品能提供真实价值,真实价值的判断在于机器人能否通用。把机器人做成人形,就是为了使机器人的执行能力更加通用,上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展,促进了人形...
前所未有的体验,上海交大教授的Tony老师,机器人为他刮胡子 上海交通大学教授卢策吾亲自上阵,检验他带队研发的具身智能大模型,全程智能控制机械臂为他刮胡子,视频展示团队成果!#具身智能 #机械臂 #人机交互 #智能硬件 #大模型 - 机器之心于20240603发布在抖音,已经收