语音指令控制:将用户的语音指令转化为机械臂可以理解的指令。通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、...
这种工作方式看起来非常像Agent(由大模型感知、计划、调用相关工具执行并得到最终输出)。 图像处理 通过前面的prompt可以基本根据用户的命令生成一段段执行代码,那这些执行代码中具体会做些什么呢?在这里为了感知到图像信息,会使用到两个模型:SAM和CLIP SAM 是 Meta AI 开发的一种新型图像分割模型。它可以根据用户的...
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AIGC大模型应用技术实训平台 机械臂具身智能演示、代码生成 大模型微调、大模型推理、提示工程、知识库构建、Agent智能体开发、大模型控制机器人等知识, 视频播放量 150、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 3、转发人数 2, 视频作者 中智讯, 作者简介 人工智能、
本发明公开了基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法,所述系统的构建方法包括如下步骤:校准仿真模型、配置仿真环境、构建任务导向性的大语言模型智能体、开发系统中间层、搭建系统用户界面、构建控制器、构建能够实现移动或抓取等任务的工具模块;通过该方法构建的系统与用户的自然语言交互,不仅增强了操作...
本申请提供一种跨模态的文档处理方法,装置及电子设备.方法包括:获取第一文档的文本模态数据及图像模态数据;基于自然语言处理模型,将文本模态数据转换为字句特征嵌入向量,并根据文本模态数据提取第一文本要素特征;基于计算机视觉算法,通过目标检测算法和光... 刘树衎 被引量: 0发表: 2020年 基于表示学习的跨模态检索模...
创新医疗 本周上涨近10个点,中规中矩,静观。脑机接口作为“下一代人机交互入口”,其想象空间不亚于AI大模型。Neuralink近期已经实现用意念控制机械臂写字,比浙大的脑机试验晚,胜在是无线远程控制,更易推广应用。未来已来,用意念控制手机、家电、汽车、人形机器人等将
西北工业大学李学龙教授及其团队在大模型异构智能体方面实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种智能体的真机协同控制,为智能无人系统的研究提供了无限可能#无人机 #西北工业大学 #大模型 #科技感爆棚 - 西北工业大学于20230913发布在抖音,已经收获了333.7万个喜欢
6轴机械臂——大模型视觉抓取(开源) 机械臂参数:6自由度,步进电机,行星减速器,FOC闭环控制,CAN总线通信,负载500g,活动半径510mm,高重复精度。夹爪:负压真空泵,STM32 主控,25KG 舵机。软件:上位机,正逆解算,API编程,3D、6D抓取网络,多模态VLM、LLM等。STL模型文件、物料表、代码都已经同步仓库,快去玩玩吧!#...
华南理工大学的团队提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法,通过融合用户的眼电、头部姿态和语音等多种信号模态,实现了对机械臂在3维空间中的高精度连续运动控制。 ▍系统构成 本系统主要由信号采集设备、人机交互界面和机械臂系统组成。信号采集设备包括一个便携式智能头环和一台平板电脑。智能头...