通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、“放置物体”、“旋转臂”等。基于这些指令,机械臂可以进行运...
语音指令控制:将用户的语音指令转化为机械臂可以理解的指令。通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、...
通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、“放置物体”、“旋转臂”等。基于这些指令,机械臂可以进行运...
通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、“放置物体”、“旋转臂”等。基于这些指令,机械臂可以进行运...
语音指令控制:将用户的语音指令转化为机械臂可以理解的指令。通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、...