近日，机器视觉领军企业奥比中光宣布，其研发团队已成功融合前沿多模态大模型技术，并据此推出了最新0版大模型机械臂演示方案。该方案不仅搭载了奥比中光最新的深度相机Gemini 335L和Femto Bolt，更融入了语音指令功能，使得机械臂能够自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等复杂任务。以沏茶为例，这款机械臂借助奥比中...
1.华为昇腾处理器 机械臂控制软件适配华为昇腾处理器,其体积小、算力强、接口丰富、支持多种AI模型、视觉算法、语音引擎,可完成多种场景下的边端智能运算,有助于推动国产自主可控技术体系的发展。 华为昇腾处理器 2.开源控制算法 在结构设计上,可提供3D模型设计图;在电机控制上,开放电机、控制器与机械臂关节之间的...
首先是多模态输入的编码。 对于一个具体的机器人任务,模型在收到人类发出的语言指令后,需要结合自己的视觉观察,来预测完成任务所需的机械臂动作(action)。 这里就涉及到了语言、图片和动作三种模态。 动作具有低维度和高频的特点。研究者采用具有傅里叶特征的多层感知机(MLP)来进行编码。 图片具有高维度的特点,同时...
机械臂位置归零,所有关节回到原点:back_zero()放松机械臂,所有关节都可以自由手动拖拽活动:back_zero()做出摇头动作:head_shake()做出点头动作:head_nod()做出跳舞动作:head_dance()打开吸泵:pump_on()关闭吸泵:pump_off()【输出json格式】 你直接输出json即可,从{开始,不要输出包含```json的开头或结尾 在'f...
机械臂的Denavit-Hartenberg(DH)模型是机器人运动学分析的核心工具,但其参数推导过程复杂且易错。传统方法依赖人工经验,需严格遵循坐标系对齐规则,并处理零位偏移、多轴变换等问题。近年来,基于符号计算和规则推理的大模型技术(如DeepSeek_R1)为解决此类数学难题提供了新思路。本文通过一个机械臂DH参数推导的实例,展示如...
奥比中光的 2.0 版大模型机械臂演示方案最大的特点在于其强大的多模态融合能力。它将语音、文本、视觉等多模态的信息进行有机结合,并与睿尔曼机械臂深度融合,从而生成丰富而准确的空间语义信息。这使机械臂能够在复杂的环境中准确地识别、理解和处理各种常见物体,并根据指令执行相应的动作。无论是日常生活中的用品、...
3】不同类型的机械臂,比如具身机器人、工业kuka机械臂、以及医疗达芬奇机器人,这之间有没有什么共同的知识点? 夏文科(人大博士):在我看来,不同类型的机器人在应用上确实存在差异。例如,大型机器人目前大多还处于科研阶段,因此研究者更关注其泛化能力,即如何使机器人能够在家庭环境或服务行业中落地应用。这种泛化性...
奥比中光的 2.0 版大模型机械臂演示方案最大的特点在于其强大的多模态融合能力。它将语音、文本、视觉等多模态的信息进行有机结合,并与睿尔曼机械臂深度融合,从而生成丰富而准确的空间语义信息。这使机械臂能够在复杂的环境中准确地识别、...
北大最新具身大模型研究成果ManipLLM将这一愿景变成了现实：在提示词的引导下，大语言模型在物体图像上直接预测机械臂的操作点和方向。，时 进而，得以操控机械臂直接玩转各项具体的任务：例如打开抽屉、冰箱，揭锅盖、掀马桶盖……作者表示：该方法利用LLM的推理和面对开放世界的泛化能力，成功提升了模型在物体操纵方面...