机械臂能够更快地响应指令,减少了用户的等待时间,提高了工作效率,为各种实时性要求较高的应用场景提供了有力支持。 抓取能力的提升也是2.0 版的一大亮点。超轻量仿人机械臂配合夹爪,能够更加准确地识别和分类不同物体,并根据物体的形状...
一、机械臂控制系统的演进 随着先进技术的不断逐步成熟,机械臂控制系统从最初的简单控制系统一步步演化为了集成化、智能化的机械臂控制系统。在这个过程中,大模型技术得到了广泛应用,使机械臂控制系统的能力和灵活性都得到了大幅度提高。 二、大模型在机械...
机械臂位置归零,所有关节回到原点:back_zero()放松机械臂,所有关节都可以自由手动拖拽活动:back_zero()做出摇头动作:head_shake()做出点头动作:head_nod()做出跳舞动作:head_dance()打开吸泵:pump_on()关闭吸泵:pump_off()【输出json格式】 你直接输出json即可,从{开始,不要输出包含```json的开头或结尾 在'f...
奥比中光2.0版大模型机械臂结合多模态大模型技术(语音、文本、视觉)与机械臂控制技术,可以生成空间语义信息,帮助机械臂准确识别、理解生活中的常见物体并执行相应动作,可识别物体包括日常用品、食品和工业零件等。 以最具挑战性的沏茶任务为例,其难点在于流程长、步骤多,需要保证动作执行的准确性和多步骤之间的逻辑合理...
【奥比中光:最新打造大模型机械臂 实现多模态大模型的机械臂落地现实世界】奥比中光官网消息,近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实...
近日,更懂工业的大模型——卡奥斯COSMOPlat自主研发的工业大模型COSMO-GPT正式上线。据悉这款工业大模型将致力于打造成为工业AI的“最强大脑”。在卡奥斯工业智能研究院的实验室里,研发人员通过将工业大模COSMO-GPT接入机械臂,对其部分功能进行了形象展示。三大关键能力 打造工业AI“最强大脑”面向人工智能和产业发展的...
近日,李学龙团队提出了一个大模型驱动的异构智能体协同控制算法框架,通过大模型调度多种智能体自主协作,可实现对无人机集群、机器狗、机械臂的真机协同控制。懂所思、知所能、行所意,是大模型驱动多智能体协作的主要能力。智能体可赋予大模型物理实体,使其具备与真实物理世界感知交互的能力。而借助大模型,智能体...
奥比中光:运用多模态大模型的机器臂可基于语音指令来执行一系列任务 奥比中光(688322)12月15日发布的投资者关系活动记录表显示,公司最新打造的“大模型+机械臂”,运用了多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术:利用语音大模型来识别任务下发者的语音指令;通过两台Gemini 2双目结构光3D视觉传感器来...
【新智元导读】近日,李学龙教授团队在大模型驱动多智能体协作方面取得重大进展,实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂的真机协同控制。该成果展示了大模型在智能体控制方面的能力,也为智能无人系统的研究提供了无限可能。 在人工智能领域,大模型控制智能体是大势所趋。
《硅谷101》:比如说我们让一个机械臂有三个手臂,这样它就可以两个手臂搬箱子,一个手臂分拣。Lily:是的,可以做协作,它其实跟人执行任务也是一样的,也是一个多个执行关节进行协作的载体。Peter:关于人形机器人的必要性,我们可以从理性和感性两个维度来考虑。理性上,由于人类社会和工作环境是为人类设计的,...