近日，机器视觉领军企业奥比中光宣布，其研发团队已成功融合前沿多模态大模型技术，并据此推出了最新0版大模型机械臂演示方案。该方案不仅搭载了奥比中光最新的深度相机Gemini 335L和Femto Bolt，更融入了语音指令功能，使得机械臂能够自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等复杂任务。以沏茶为例，这款机械臂借助奥比中...
1.华为昇腾处理器 机械臂控制软件适配华为昇腾处理器,其体积小、算力强、接口丰富、支持多种AI模型、视觉算法、语音引擎,可完成多种场景下的边端智能运算,有助于推动国产自主可控技术体系的发展。 华为昇腾处理器 2.开源控制算法 在结构设计上,可提供3D模型设计图;在电机控制上,开放电机、控制器与机械臂关节之间的...
首先是多模态输入的编码。 对于一个具体的机器人任务,模型在收到人类发出的语言指令后,需要结合自己的视觉观察,来预测完成任务所需的机械臂动作(action)。 这里就涉及到了语言、图片和动作三种模态。 动作具有低维度和高频的特点。研究者采用具有傅里叶特征的多层感知机(MLP)来进行编码。 图片具有高维度的特点,同时...
对于一个具体的机器人任务,模型在收到人类发出的语言指令后,需要结合自己的视觉观察,来预测完成任务所需的机械臂动作(action)。 这里就涉及到了语言、图片和动作三种模态。 动作具有低维度和高频的特点。研究者采用具有傅里叶特征的多层感知机(MLP)来进行编码。 图片具有高维度的特点,同时含有丰富的空间和语义信息。
这种泛化性是他们研究的重点。而工业kuka机械臂则更注重精确操作,它们需要在流水线上进行精确操纵,因此更多地聚焦于操作的灵敏度和误差控制,比如要求误差控制在0.01毫米或0.1毫米以内,以确保在精细作业中的稳定性能。 至于医疗机器人,虽然我对其了解不多,但从我看过的一些医疗机器人的演讲和展台来看,它们更多侧重于...
奥比中光的 2.0 版大模型机械臂演示方案最大的特点在于其强大的多模态融合能力。它将语音、文本、视觉等多模态的信息进行有机结合,并与睿尔曼机械臂深度融合,从而生成丰富而准确的空间语义信息。这使机械臂能够在复杂的环境中准确地识别、理解和处理各种常见物体,并根据指令执行相应的动作。无论是日常生活中的用品、...
机械臂位置归零,所有关节回到原点:back_zero()放松机械臂,所有关节都可以自由手动拖拽活动:back_zero()做出摇头动作:head_shake()做出点头动作:head_nod()做出跳舞动作:head_dance()打开吸泵:pump_on()关闭吸泵:pump_off()【输出json格式】 你直接输出json即可,从{开始,不要输出包含```json的开头或结尾 ...
最近大模型驱动的具身智能非常火,机器人(机械臂+移动底盘)可以在LLM大语言模型或者多模态模型的驱动下,直接根据人的语言指令完成任务,相关的论文也都是在23到24年发表的,在看了一些论文然后在本地跑通了VoxPoser(斯坦福)这个项目后,简单在这里记录一下 (第一、让大家看一下其实这个效果很神奇的但实际结构并不是...
北大最新具身大模型研究成果ManipLLM将这一愿景变成了现实：在提示词的引导下，大语言模型在物体图像上直接预测机械臂的操作点和方向。，时 进而，得以操控机械臂直接玩转各项具体的任务：例如打开抽屉、冰箱，揭锅盖、掀马桶盖……作者表示：该方法利用LLM的推理和面对开放世界的泛化能力，成功提升了模型在物体操纵方面...