近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。 该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的机器人智能体为基础,通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题,将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地...
近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。 该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的机器人智能体为基础,通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题,将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地...
2.0 版大模型机械臂搭载的最新深度相机和 AI 算法,在识别、抓取和操作复杂物体时,展现出了优异的精度和效率。与 1.0 版本相比,奥比中光Gemini 335L 和 Femto Bolt 在精度和深度完整性方面表现更为出色。它们能够更准确地测量物体...
7月16日晚间,奥比中光-UW融合多模态大模型技术,推出最新2.0版大模型机械臂演示方案。 奥比中光-UW相关人士对《证券日报》记者表示:“奥比中光-UW大模型机械臂2.0搭载了公司自研的Gemini 335L相机与Femto Bolt相机,这两款相机均具备优异的深度感知性能,且均已实现量产,已应用于机器人、运动健身、体感交互、动作捕捉...
奥比中光最新打造的大模型机械臂,可以通过语音Prompts作为输入,利用多种大模型的理解能力和视觉感知能力,生成空间语义信息,让机械臂理解、执行动作。 首先,机械臂可借助语音大模型,识别任务下发者的语音指令;同时,通过两台Orbbec Gemini 2双目结构光相机,获取高质量环境RGB和Depth数据;再利用SAM、CLIP等视觉-语言大模型...
奥比中光:公司已实现两代多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline,大模型,机器人,机械臂,奥比中光,baseline
e公司讯,奥比中光官网消息,近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界,拓展智能机械臂应用潜能。目前,该项目在1.0阶段打通了...
一、机械臂控制系统的演进 随着先进技术的不断逐步成熟,机械臂控制系统从最初的简单控制系统一步步演化为了集成化、智能化的机械臂控制系统。在这个过程中,大模型技术得到了广泛应用,使机械臂控制系统的能力和灵活性都得到了大幅度提高。 二、大模型在机械...
随着人工智能和机器人技术的快速发展,机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI,机械臂能够实现更加复杂和智能化的任务,提升了人机协作的效率和效果。我们个人平时接触不太到机械臂这类的机器人产品,但是有一种小型的机械臂我们人人都可以拥有它myCobot,价格低廉的一种桌面型机械臂...
e公司讯,奥比中光官网消息,近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界,拓展智能机械臂应用潜能。目前,该项目在1.0阶段打通了多模态大...