通过语音识别技术,将用户的语音输入转换为文本形式,然后利用LLM分析文本指令的意图和要求,使得用户可以直接通过语音指令控制机械臂。 动作规划与执行:帮助机械臂进行动作规划和执行。通过训练LLM,机械臂可以学习识别和理解自然语言中的动作指令,如“抓取物体”、“放置物体”、“旋转臂”等。基于这些指令,机械臂可以进行运...
1小时彻底搞懂(全满血本地部署+测评+知识库搭建+使用技巧)——ai大模型/LLM/大模型学习路线/Propmt 348 0 03:04 App π0:视觉语言动作流模型重塑通用机器人控制 343 0 00:40 App 捣鼓了一下文心一言的 api 接口,速度到底快多了 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开...
SAM 是 Meta AI 开发的一种新型图像分割模型。它可以根据用户的提示(如点击、框选等)准确地分割图像中的任何物体,即使该物体在训练数据中从未见过. CLIP (Contrastive Language–Image Pre-training) 是 OpenAI 开发的一种多模态模型。它通过对比学习的方法,将图像和文本描述联系起来,从而实现图像分类、图像搜索等任务。
本发明公开了基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法,所述系统的构建方法包括如下步骤:校准仿真模型、配置仿真环境、构建任务导向性的大语言模型智能体、开发系统中间层、搭建系统用户界面、构建控制器、构建能够实现移动或抓取等任务的工具模块;通过该方法构建的系统与用户的自然语言交互,不仅增强了操作...
面向智能人机交互的视觉—语言跨模态匹配技术 人机交互(Human-Computer Interaction,HCI)是指人与机器之间通过特定的手段实现信息交互.传统的人机交互方式以设备为中心,交互模式单一,且需要人主动适应机器.近年来,... 邓徐韬 - 军事科学院 被引量: 0发表: 2022年 多模态大模型的教育应用研究与展望 多模态大模型...
重点攻关具身智能,完善具身智能数据仿真、数据合成等技术工具链,持续研发具身智能多模态“大脑”和运动控制“小脑”,支持VLA(视觉语言动作)大模型研发应用,加速突破高功率密度伺服驱动器、仿人机械臂和灵巧手等“机器肢”关键技术,攻关高精度传感、高强度本体结构、高能量密度动力、轻量化骨骼等“机器体”关键技术。
二、语言模型在机械臂操纵中的实际应用 1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务...
二、语言模型在机械臂操纵中的实际应用 1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务...
二、语言模型在机械臂操纵中的实际应用 1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务...